一種基于Petri網(wǎng)的并行控制器的VHDL實(shí)現

　　整個(gè)硬件實(shí)現的流程圖如圖1所示。

　　3 基于Petri網(wǎng)的并行控制器設計舉例

　　3.1 系統描述

　　從文獻[5]中選擇了一個(gè)如圖2所示的并行控制器設計例子，這是一個(gè)用于說(shuō)明離散事件系統控制器設計的典型示例。它有3個(gè)盛放液體的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用來(lái)盛放不同種液體F1、F2的，M是攪拌系統的驅動(dòng)電機。系統停止時(shí)，指示燈Y0亮。當起動(dòng)按鈕按下時(shí)（X0=1），閥Y1、Y2打開(kāi)，2種不同的液體F1、F2分別注入V1、V2。當V1中的液體到達X1位置時(shí)，Y1關(guān)閉；當V2中液體到達X3時(shí)，閥Y2關(guān)閉。當V1、V2中的液體分別都到達X1、X3時(shí)，Y3、Y4同時(shí)打開(kāi)；當V1、V2中液體分別都低于X2、X4時(shí)，Y3、Y4關(guān)閉，同時(shí)Y6打開(kāi)。當V3中液體高于X5時(shí)，Y5閉合，電動(dòng)機M開(kāi)始攪拌；當V3中液體流出低于X6時(shí)，Y6關(guān)閉，指示燈亮，重新回到原來(lái)狀態(tài)。

　　3.2 系統控制部分的控制解釋Petri網(wǎng)模型

　　用Petri網(wǎng)對系統控制部分進(jìn)行描述，得到的控制解釋Petri網(wǎng)模型如圖3所示。模型中輸入輸出信號的描述如表1所示，描述的局部狀態(tài)如表2所示。