基于PICC 編譯環(huán)境編寫(xiě)PIC單片機程序

所有C中定義的符號在編譯后將自動(dòng)在前面添加一下劃線(xiàn)符“_”，因此，若要在匯編指令 中尋址C 語(yǔ)言定義的各類(lèi)變量，一定要在變量前加上“_”符號,例如上例中的count是在C中定義的無(wú)符號全局變量，在匯編語(yǔ)言中只需在其前面加上“_”符號就可對他進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)了。另外，對于C中定義的多字節全局變量，例如在C中有如下定義：
　　
那么在匯編里訪(fǎng)問(wèn)他時(shí)就得分字節訪(fǎng)問(wèn)，例如：
　
5.2匯編指令尋址C函數的局部變量

前面已經(jīng)提到，PICC 對自動(dòng)型局部變量（包括函數調用時(shí)的入口參數）采用一種“靜態(tài)覆蓋”技術(shù)對每一個(gè)變量確定一個(gè)固定地址（位于bank0），因此嵌入的匯編指令對其尋址時(shí)只需采用數據寄存器的直接尋址方式即可, 所以關(guān)鍵是要知道這些局部變量的尋址符號。建議讀者先編寫(xiě)一小段C代碼，其中有最簡(jiǎn)單的局部變量操作指令，把此C源代碼編譯成對應的PICC 匯編指令；查看C編譯器生成的匯編指令是如何尋址這些局部變量的，自己編寫(xiě)的行內匯編指令就采用同樣的尋址方式。

相比于匯編語(yǔ)言，用C語(yǔ)言編程的優(yōu)勢是毋庸置疑的：開(kāi)發(fā)效率大大提高、人性化的語(yǔ)句指令加上模塊化的程序易于日常管理和維護、程序在不同平臺間的移植方便。所以既然用了C語(yǔ)言編程，就盡量避免使用嵌入匯編指令或整個(gè)地編寫(xiě)匯編指令模塊文件。例如：
　　
　　
　　變量的循環(huán)右移操作用C語(yǔ)言實(shí)現非常不方便，PIC 單片機已有對應的移位操作匯編指令，因此用嵌入匯編的形式實(shí)現效率最高。同時(shí)對移位次數的控制，實(shí)質(zhì)上說(shuō)變量count1 的遞減判零也可以直接用匯編指令實(shí)現，這樣可節約代碼，但用標準的C語(yǔ)言描述更直觀(guān)，更易于維護。

6注意事項

（1）既然所有的局部變量將占用bank0 的存儲空間，因此用戶(hù)自己定位在bank0 內的變量 字節數將受到一定的限制，在實(shí)際使用時(shí)需注意。
（2）當程序中把非位變量進(jìn)行強制類(lèi)型轉換成位變量時(shí)，要注意編譯器只對普通變量的最 低位做判別：若最低位是0，則轉換成位變量0；最低位是1，則轉換成位變量1。
（3）由于PIC系列單片機的內部資源十分有限，所以在允許的條件下應盡量使用無(wú)符號字符型變量以節約空間。
（4）PICC 對絕對定位的變量不保留地址空間，例如：
　
所以請讀者慎用。
（5）盡量使用全局變量進(jìn)行參數傳遞，使用全局變量最大的好處是尋址直觀(guān)，只需在C語(yǔ) 言定義的變量名前增加一個(gè)下劃線(xiàn)符即可在匯編語(yǔ)句中尋址；使用全局變量進(jìn)行參數傳遞的效率也比形參高。
（6）對于多字節變量（如int型、float型變量等）PICC 遵循Littleendian 標準，即低字節放在存儲空間的低地址，高字節放在高地址，編程時(shí)需注意。

7結語(yǔ)

一般C語(yǔ)言產(chǎn)生的代碼是比較繁瑣的，所以要想寫(xiě)出高質(zhì)量實(shí)用的C語(yǔ)言程序，就必須對單片機體系結構和硬件資源作詳盡地了解，但用C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)PIC系列單片機系統軟件具有編寫(xiě)代碼效率高、軟件調試直觀(guān)、維護升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等優(yōu)點(diǎn)，因此C 語(yǔ)言編程在單片機系統設計中的應用必將越來(lái)越廣泛。

參考文獻

［1］HITECH Software.PICC ANSI C compiler use′s guide ［EB］.2002.
［2］蔡純潔，邢武.PIC 16/17單片機原理和應用［M］.合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1997