基于Intel96的感應電動(dòng)機起動(dòng)器

（3）軟起動(dòng)模塊

根據設定值和起動(dòng)方式，計算晶閘管觸發(fā)解的大小，再按照同步信號順序送出觸發(fā)脈沖，并檢測電流值，以調整觸發(fā)角來(lái)滿(mǎn)足設定的要求。

（4）故障檢測模塊

起動(dòng)過(guò)程結束后，系統進(jìn)入監控狀態(tài)，隨時(shí)檢測過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、斷相等故障。并監視有無(wú)停車(chē)指令。

軟件程序框圖如圖6所示。

4 試驗結果

本軟起動(dòng)器在一臺7.5kW三相感應電動(dòng)機上進(jìn)行了試驗。該感應電動(dòng)機為Δ接，額定電壓為380V，額定電流為15.6A，額定轉速為1440r/min。按照面板上的設定，分別進(jìn)行三種起動(dòng)方式的試驗：（1）斜坡恒流軟起動(dòng)，即控制起動(dòng)電流先按一定的速率平衡地增加。當起電流增大到所設定的電流限定值Ism時(shí)，例如本試驗電流限定35A，起動(dòng)電流就保持恒定值直至起動(dòng)結束。其起動(dòng)過(guò)程分兩個(gè)階段：第一階段起動(dòng)電流值沿斜坡增加；第二階段起動(dòng)電流值恒定。（2）恒流軟起動(dòng)，即電動(dòng)機起動(dòng)過(guò)程中控制起動(dòng)電流保持恒定值直至起動(dòng)結束。其電流限定值Ism通常在電動(dòng)機額定電流的1.5～4.5倍之間進(jìn)行選擇。（3）脈沖恒流軟起動(dòng)，即在起動(dòng)初始階段有一個(gè)較大的起動(dòng)沖擊電流。該電流值大于設定的恒流值Ism，從而能產(chǎn)生較大的起動(dòng)沖擊轉矩去克服較大的靜摩擦阻轉矩，使設備能夠起動(dòng)，然后進(jìn)入恒流起動(dòng)階段，直至起動(dòng)結束。

按照面板上的設定，分別進(jìn)行斷電自由停車(chē)、斜坡軟停車(chē)和能耗制動(dòng)等三種停車(chē)方式的試驗。

另外，對過(guò)載、斷相、過(guò)壓、久壓等多種保護功能也進(jìn)行了試驗驗證。例如當電網(wǎng)電壓高于400V、低于320V或有一相斷相時(shí)，系統進(jìn)入保護狀態(tài)，即保護了電動(dòng)機的安全。

本軟起動(dòng)器經(jīng)試驗運行效果良好。與傳統起動(dòng)方式相比，它無(wú)觸點(diǎn)、重量輕、占地面積小、傳動(dòng)平穩、操作簡(jiǎn)單、性能價(jià)格比高，適合自動(dòng)化控制要求。要實(shí)現了以下功能：

（1）除恒流軟起動(dòng)方式外，還有斜坡恒流軟起和斜坡停車(chē)功能，特別適用于泵類(lèi)負載，可以避免泵類(lèi)負載停車(chē)時(shí)的水錘現象。

（2）在重載情況下，還有對應的脈沖恒流軟起動(dòng)功能，避免起動(dòng)困難，縮短起動(dòng)時(shí)間。

（3）對于大慣性負載，為加快停車(chē)速度，在停車(chē)過(guò)程中，控制定子回路晶閘管讓其起整流作用，使定子繞組流過(guò)直流電流，實(shí)現了能耗制動(dòng)停車(chē)方式。

（4）過(guò)載、過(guò)壓、欠壓和斷相保護。