基于單片機MC9S12XS128的汽車(chē)BCM的設計

　　
圖2 硬件電路圖

　　MC33993通過(guò)SPI和處理器通信，可檢測22路開(kāi)關(guān)量輸入信號，并可以設置哪些開(kāi)關(guān)通道可以觸發(fā)中斷。首先XS128通過(guò)SPI向MC33993發(fā)送控制命令字，進(jìn)行初始化設置，設定MC33993的工作方式，并使能那些中斷喚醒的開(kāi)關(guān)通道的可觸發(fā)中斷功能。在正常工作模式下XS128通過(guò)SPI接口周期讀取MC33993的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，在低功耗模式下可觸發(fā)中斷的開(kāi)關(guān)通道狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，便可以喚醒XS128，進(jìn)入正常工作模式。

　　2 軟件設計

　　2.1 軟件流程設計

　　BCM的軟件設計采用初始化+循環(huán)體的軟件結構，軟件流程圖如圖3所示。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(包括IO、ADC、SPI、PWM、TIME-R、SCI)的初始化，然后在循環(huán)體內依次進(jìn)行開(kāi)關(guān)信號檢測、LIN通信、RKE通信以及負載控制。對負載控制邏輯而言，開(kāi)關(guān)信號、LIN信號和RKE信號都是觸發(fā)其控制操作的輸入信號，而且由于需要把若干開(kāi)關(guān)信號填充到LIN幀中，所以把負載控制放在循環(huán)體的最后，各軟件模塊次序如圖3所示。

　　
圖3 軟件流程圖

　　2.2 開(kāi)關(guān)信號檢測軟件設計

　　在BCM的開(kāi)關(guān)控制邏輯中，開(kāi)關(guān)信號的狀態(tài)及其變化經(jīng)常作為某個(gè)控制邏輯的背景條件和激勵信號，所以在程序設計時(shí)，對單個(gè)物理開(kāi)關(guān)信號需要確定其當前狀態(tài)及狀態(tài)跳變(包括開(kāi)關(guān)閉合到斷開(kāi)和開(kāi)關(guān)斷開(kāi)到閉合的變化)。由于BCM需要采集的開(kāi)關(guān)信號比較多，為了程序的簡(jiǎn)潔和邏輯的清晰，定義一個(gè)結構體將各路開(kāi)關(guān)信號統一起來(lái)，利用結構體的位變量特性節約變量空間，利用結構的統一性節約開(kāi)關(guān)信號檢測函數的代碼空間。設計結構體如下：

　　在上述結構體中Switch表示開(kāi)關(guān)信號的當前狀態(tài)，Swon_event和Swoff_event分別表示開(kāi)關(guān)從斷開(kāi)到閉合和從閉合到斷開(kāi)的變化，CurSw和Detect_cnt用于開(kāi)關(guān)信號采集、的軟件消抖功能。設計一10 ms的定時(shí)器，周期讀取開(kāi)關(guān)當前狀態(tài)，3次確認以判斷Switch、Swon_event、Swoff_event。其代碼實(shí)現如下：