基于U-BOOT的S3C44B0引導裝載程序的設計與實(shí)現
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⑶include/configs目錄下
◆myboard.h頭文件。此文件是目標板的頭文件，大多數寄存器參數是在這一文件中設置完成的。為了使串口能夠正常工作，需要設置正確的波特率，本嵌入式板波特率為115200bps.根據片上資源配置，修改內存映射相關(guān)參數。該頭文件里還定義了U-BOOT的一些環(huán)境變量，這時(shí)可以不用修改，U-BOOT啟動(dòng)后可以通過(guò)setenv命令來(lái)設定。其它參數與啟動(dòng)操作系統內核有關(guān)，需要與內核啟動(dòng)參數相匹配。
⑷Makefile文件修改
在U－BOOT根目錄下的makefile文件進(jìn)行修改，加入：
Myboard_config：unconfig
@./mkconfig $ (@:_config=) arm S3C44B0 myboard
其中“arm”是CPU的種類(lèi)，S3C44B0是ARM CPU對應的代碼目錄，myboard是自己開(kāi)發(fā)板對應的目錄。
除了以上修改外，可以根據目標板和實(shí)際開(kāi)發(fā)需要，添加一些其它功能支持，如以太網(wǎng)、LCD、NVRAM等。與串口和SDRAM調試相比，在已有的基礎上，添加這些功能還是較容易的。大多只是在參考現有源碼的基礎上，進(jìn)行一些修改和配置[5]。
4．U－BOOT編譯與運行
配置好以后，進(jìn)入U-BOOT主目錄，重新編譯u-boot代碼，運行命令：
＃make myboard_config
#make
編譯成功，將生成三個(gè)文件：
u-boot——ELF格式的文件，可以被大多數Debug程序識別。
u-boot.bin——二進(jìn)制bin文件，純碎的U-BOOT二進(jìn)制執行代碼，不保存ELF格式和調試信息。這個(gè)文件用于燒到用戶(hù)的開(kāi)發(fā)板中。
u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通過(guò)串口下載到開(kāi)發(fā)板中。
將得到的u-boot.bin文件借住于FLASH芯片燒寫(xiě)工具Flashpgm通過(guò)JTAG口下載到目標板后，檢查U-BOOT能否正常工作[6]。如果能從串口輸出正確的啟動(dòng)信息，就表明移植基本成功。若沒(méi)有按任意鍵，U-BOOT將自動(dòng)加載操作系統內核和文件系統。若按下任意鍵,U-BOOT停止自動(dòng)加載,進(jìn)入U-BOOT命令行,可以輸入命令進(jìn)行調試。
5．結束語(yǔ)
本文創(chuàng )新點(diǎn)：根據U-BOOT的運行機理，在硬件資源固定，不改變Bootloader框架的前提下，對與目標板硬件相關(guān)的代碼進(jìn)行移植，使之能夠成功的引導嵌入式操作系統。通過(guò)分析引導裝載程序在uclinux中的啟動(dòng)流程與運行機理，結合U-BOOT，設計并實(shí)現了基于S3C44B0X目標板上的bootloader。在移植過(guò)程中，需要對Bootloader的結構和工作流程，以及相關(guān)硬件有一定的了解，靈活的選用bootloader，根據具體情況進(jìn)行裁減，最大程度發(fā)揮bootloader的功能，根據嵌入式目標板與CPU等硬件配置對相關(guān)代碼進(jìn)行了修改。目前移植后的U-BOOT能夠穩定的運行在嵌入式目標板上，并能順利的引導嵌入式Linux系統，完全實(shí)現了設計目的，達到了嵌入式系統設計的要求。
參考文獻:
1． 詹榮開(kāi).嵌入式系統Bootloader技術(shù)內幕[DB/OL]. http://www.zidonghua.com.cn /news/detail.asp?id=9641
2． 孫天澤.嵌入式設計及Linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)指南[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.
3． 張進(jìn)，姜威.U-BOOT的啟動(dòng)流程及移植[J].國外電子元器件，2005,5: 11-14
4． 張永強,田紫君.基于A(yíng)RM的HM30C7202平臺的嵌入式Linux移植[J].微計算機信息,2005
5． Karim Yagbmour.構建嵌入式LINUX系統[M].北京：中國電力出版社，2004.
6． 李程遠,劉文峰,李善平.ARM Linux在EP7312上的移植[J].計算機工程與設計,2003,24970: 73-77
linux操作系統文章專(zhuān)題：linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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