Bootloader在A(yíng)T91RM9200系統中的實(shí)現
加入技術(shù)交流群
這個(gè)OrgDef數組給出了Flash中的段的信息。在函數flash_identification(flash_info_t * info)中修改打印的信息，flash_init(void)和 flash_print_info(flash_info_t * info)中的變量要相應的修改，最后 flash_erase（）中的身份判斷部分相應的修改（如果只支持一種Flash芯片的話(huà)可以去掉）。
按照本系統硬件情況，關(guān)鍵是Flash的驅動(dòng)部分的修改。由于Bootloader是為了引導操作系統，如本文的第2部分分析完成最基本的硬件的初始化即可，所以在實(shí)際移植中經(jīng)常需要做的一般如上文所述。
接下來(lái)在Linux下進(jìn)行編譯，設置環(huán)境變量PATH為交叉編譯器的路徑所在目錄，如：
PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95/bin
在代碼的頂層目錄下執行以下命令:
make distclean
make at91rm9200dk_config
make
編譯成功可以得到得到三個(gè)文件：u-boot，u-boot.bin，u-boot.srec。其中boot包含有很多調試信息，可以被很多調試程序讀，開(kāi)發(fā)者也可以用readelf、objdump等命令來(lái)查看里面包含的段地址等信息。u-boot.bin文件是ARM可以直接執行的二進(jìn)制的文件。u-boot.srec是 MotololarMT srec格式的文件。
按照1.2中介紹的方法燒寫(xiě)U-boot到Flash芯片，設置跳線(xiàn)，使BMS引腳為低電平，CPU從外部啟動(dòng)，從超級終端顯示U-boot的啟動(dòng)信息。
3.3 調試
調試過(guò)程中遇到的問(wèn)題可能是移植的問(wèn)題，也有可能是硬件的問(wèn)題，需要開(kāi)發(fā)者做出判斷。仔細的閱讀U-boot的源代碼，對于了解硬件環(huán)境，進(jìn)行調試有很大好處。同時(shí)代碼有一些用于調試的條件編譯，用dbg ()、debug()等函數輸出調試信息，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)這些調試信息輸出函數得到編譯以得到相關(guān)部分的調試信息。
編譯通過(guò)之后將u-boot.bin載入SDRAM中運行，分別試驗erase,cp,printenv，saveenv等命令檢測對Flash的操作，使用tftp命令以檢測網(wǎng)口下載功能，然后裝載操作系統內核，完成以上的任務(wù)則移植成功。經(jīng)過(guò)以上步驟移植的U-Boot已經(jīng)在本人開(kāi)發(fā)的ARM板上順利的引導Linux操作系統。
4 總結
本文是筆者結合AT91RM9200的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，首先介紹了該處理器的特點(diǎn)，探討了利用GNU開(kāi)發(fā)bootloader的一般方法和步驟，最后詳細地分析了U-boot在嵌入式系統上的移植?；谄渌腃PU的嵌入式平臺上的Bootloader的移植與此相似，希望本文能對嵌入式開(kāi)發(fā)人員有借鑒意義。 AT91RM9200是適合于工業(yè)控制、汽車(chē)電子、醫療器械等領(lǐng)域的一款基于A(yíng)RM920T核的高性能芯片，屬于當前比較高端的RISC處理器。文章首先分析了AT91RM9200芯片引導的特點(diǎn)，然后在基于A(yíng)T91RM9200的嵌入式系統上實(shí)現Bootloader（操作系統的引導裝載程序）的方法，特別是通過(guò)對移植U-boot的方法和常見(jiàn)問(wèn)題的詳細介紹。
本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：闡明了在基于RISC芯片（ARM、MIPS，PPC等）的系統開(kāi)發(fā)中實(shí)現bootloader的方法,為廣大的嵌入式開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)參考。
參考文獻：
[1] 朱義君 楊育紅 趙凱 段志英，AT91系列ARM微控制器體系結構與開(kāi)發(fā)實(shí)例[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2005
[2] Atmel Corporation, ARM920TTM Based Microcontroller AT91RM9200，2004
[3] Wookey, Chris Rutter, Jeff Sutherl, Paul Webb, The GNU Toolchain for ARM Targets HOWTO.
[4] The DENX U-BOOT and Linux Guide (DULG), http://www.denx.de/twiki/bim/view/DULG/Mannual
[5] 萬(wàn)永波 張根寶 田澤 楊峰,基于A(yíng)RM的嵌入式系統Bootloader啟動(dòng)流程分析, 微計算機信息, 2005年,第21卷11-2期,90頁(yè)
評論