單片機C語(yǔ)言知識點(diǎn)全攻略
為 test1.c,保存在項目所在的目錄中,這個(gè)時(shí)候您會(huì )發(fā)現程序單詞有了不一樣的顏色,說(shuō)明 KEIL的C語(yǔ)言語(yǔ)法檢查生效了。如圖 1-6 鼠標在屏幕左邊的 Source Group1 文件夾圖標上右擊彈出 菜單,在這里能做在項目中增加減少文件等操作。選“Add File to Group ‘Source Group 1’” 彈出文件窗口,選擇剛剛保存的文件,按 ADD 按鈕,關(guān)閉文件窗,程序文件已加到項目中了。這個(gè)時(shí)候在 Source Group1 文件夾圖標左邊出現了一個(gè)小+號說(shuō)明,文件組中有了文件,點(diǎn)擊它能展開(kāi)查看。
圖 1-6 把文件加入到項目文件組中
?。?)C程序文件已被加到了項目中了,下面就剩下編譯運行了。這個(gè)項目只是用做學(xué) 習新建程序項目和編譯運行仿真的基本方法,所以使用軟件默認的編譯設置,它不會(huì )生成用 于芯片燒寫(xiě)的 HEX 文件。先來(lái)看圖 1-7 吧,圖中 1、2、3 都是編譯按鈕,不一樣是 1 是用 于編譯單個(gè)文件。2 是編譯鏈接當前項目,如果先前編譯過(guò)一次之后文件沒(méi)有做動(dòng)編輯改動(dòng), 這個(gè)時(shí)候再點(diǎn)擊是不會(huì )再次重新編譯的。3 是重新編譯,每點(diǎn)擊一次均會(huì )再次編譯鏈接一次,不 管程序是否有改動(dòng)。在 3 右邊的是停止編譯按鈕,只有點(diǎn)擊了前三個(gè)中的任一個(gè),停止按鈕 才會(huì )生效。5 是菜單中的它們。在 4 中能看到編譯的錯誤信息和使用的系統資源情況等, 以后我們要查錯就靠它了。6 是有一個(gè)小放大鏡的按鈕,這就是開(kāi)啟關(guān)閉調試模式的按鈕, 它也存在于菜單 Debug-StartStop Debug Session,快捷鍵為 Ctrl+F5。
圖 1-7 編譯程序
?。?)進(jìn)入調試模式,軟件窗口樣式大致如圖 1-8 所示。圖中 1 為運行,當程序處于停止 狀態(tài)時(shí)才有效,2 為停止,程序處于運行狀態(tài)時(shí)才有效。3 是復位,模擬芯片的復位,程序 回到最開(kāi)頭處執行。按 4 能打開(kāi) 5 中的串行調試窗口,這個(gè)窗口能看到從 51 芯片的串 行口輸入輸出的字符,這里的第一個(gè)項目也正是在這里看運行結果。這些在菜單中也有。首 先按 4 打開(kāi)串行調試窗口,再按運行鍵,這個(gè)時(shí)候就能看到串行調試窗口中不斷的打印“Hello World!”。最后要停止程序運行回到文件編輯模式中,就要先按停止按鈕再按開(kāi)啟關(guān)閉調試 模式按鈕。然后就能進(jìn)行關(guān)閉 KEIL 等相關(guān)操作了。
圖 1-8 調試運行程序
第二課、C51HEX文件的生成和單片機最小系統
上一篇建立了第一個(gè)單片機C語(yǔ)言項目,但為了讓編譯好的程序能通過(guò)編程器寫(xiě)入51芯 片中,要先用編譯器生成HEX文件,下面來(lái)看看如何用KEIL uVISION2來(lái)編譯生成用于燒寫(xiě) 芯片的HEX文件。HEX文件格式是Intel公司提出的按地址排列的數據信息,數據寬度為字 節,所有數據使用16進(jìn)制數字表示, 常用來(lái)保存單片機或其他處理器的目標程序代碼。它保 存物理程序存儲區中的目標代碼映象。一般的編程器都支持這種格式。我們先來(lái)打開(kāi)第一個(gè) 項目,打開(kāi)它的所在目錄,找到test.Uv2的文件就能打開(kāi)先前的項目了。然后右擊圖2-1 中的1項目文件夾,彈出項目功能菜單,選Options for Target’Target1’,彈出項目選項設置窗口, 同樣先選中項目文件夾圖標,這個(gè)時(shí)候在Project菜單中也有一樣的菜單可選。打開(kāi)項目選項窗口, 轉到Output選項頁(yè)圖2-2所示,圖中1是選擇編譯輸出的路徑,2是設置編譯輸出生成的文件 名,3則是決定是否要創(chuàng )建HEX文件,選中它就能輸出HEX文件到指定的路徑中。選好了? 好,我們再將它重新編譯一次,很快在編譯信息窗口中就顯示HEX文件創(chuàng )建到指定的路徑 中了,如圖2-3。這樣我們就可用自己的編程器所附帶的軟件去讀取并燒到芯片了,再用實(shí) 驗板看結果,至于編程器或仿真器品種繁多具體方法就看它的說(shuō)明書(shū)了,這里也不做討論。
?。记桑阂?、在圖2-1中的1里的項目文件樹(shù)形目錄中,先選中對象,再單擊它就可對它進(jìn) 行重命名操作,雙擊文件圖標便可打開(kāi)文件。二、在Project下拉菜單的最下方有最近編輯過(guò)
的項目路徑保存,這里能快速打開(kāi)最近在編輯的項目。)
圖2-1項目功能菜單
圖2-2 項目選項窗口
圖 2-3 編譯信息窗口
或許您已把編譯好的文件燒到了芯片上,如果您購買(mǎi)或自制了帶串行口輸出元件的學(xué)習實(shí) 驗板,那您就能把串行口和 PC 機串行口相聯(lián)用串行口調試軟件或 Windows 的超級終端,將其波特 率設為 1200,就能看到不停輸出的“Hello World!”字樣。如果您還沒(méi)有實(shí)驗板,那這 里先說(shuō)說(shuō) AT89c51 的最小化系統,再以一實(shí)例程序驗證最小化系統是否在運行,這個(gè)最小化 系統也易于自制用于實(shí)驗。圖 2-4 便是 AT89c51 的最小化系統,不過(guò)為了讓我們能看出它 是在運行的,加了一個(gè)電阻和一個(gè) LED,用以顯示它的狀態(tài),晶體震蕩器能根據自己的情況使用, 一般實(shí)驗板上是用 11.0592MHz 或 12MHz,使用前者的好外是能產(chǎn)生標準的串行口波特率,后 者則一個(gè)機器周期為 1 微秒,便于做精確定時(shí)。在自己做實(shí)驗里,注意的是 VCC 是+5V 的, 不能高于此值,不然將損壞單片機,太低則不能正常工作。在 31 腳要接高電平,這樣我們 才能執行片內的程序,如接低電平則使用片外的程序存儲器。下面建一個(gè)新的項目名為 OneLED 來(lái)驗證最小化系統是否能工作(所有的例程都可在筆者的主頁(yè)下面下載到,網(wǎng)址: http://www.51hei.com 。程序如下:
#include 《 AT89X51.h》 //預處理命令
void main(void) //主函數名
{
//這是第一種注釋方式
unsigned int a; //定義變量 a 為 int 類(lèi)型
/* 這是第二種注釋方式
*/
do{ //do while 組成循環(huán)
for (a=0; a《50000; a++); //這是一個(gè)循環(huán) P1_0 = 0; //設 P1.0 口為低電平,點(diǎn)亮 LED for (a=0; a《50000; a++); //這是一個(gè)循環(huán) P1_0 = 1; //設 P1.0 口為高電平,熄滅 LED
}
while(1);
}
圖 2-4 AT89c51 最小化系統
這里先講講 KEIL C 編譯器所支持的注釋語(yǔ)句。一種是以“//”符號開(kāi)始的語(yǔ)句,符號之后 的語(yǔ)句都被視為注釋?zhuān)钡接谢剀?chē)換行。另一種是在“/*”和“*/”符號之內的為注釋。注 釋不會(huì )被 C 編譯器所編譯。一個(gè) C 應用程序中應有一個(gè) main 主函數,main 函數能調用別
的功能函數,但其它功能函數不允許調用 main 函數。不論 main 函數放在程序中的那個(gè)位置, 總是先被執行。用上面學(xué)到的知識編譯寫(xiě)好的 OneLED 程序,并把它燒到剛做好的最小化系 統中。上電,剛開(kāi)始時(shí) LED 是不亮的(因為上電復位后所有的 IO 口都置 1 引腳為高電平), 然后延時(shí)一段時(shí)間(for (a=0; a《50000; a++)這句在運行),LED 亮,再延時(shí),LED 熄滅, 然后交替亮、滅。第一個(gè)真正的小實(shí)驗就做完,如果沒(méi)有這樣的效果那么您就要認真檢查一下電路或編譯燒寫(xiě)的步驟了。
第三課、C51數據類(lèi)型
每寫(xiě)一個(gè)程序,總離不開(kāi)數據的應用,在學(xué)習 c51 語(yǔ)言的過(guò)程中掌握理解數據類(lèi)型也是 很關(guān)鍵的。先看表 3-1,表中列出了 KEIL uVision2 單片機c語(yǔ)言編譯器所支持的數據類(lèi)型。在標準C語(yǔ)言中基本的數據類(lèi)型為 char,int,short,long,float 和 double,而在c51編譯器中int 和 short 相同,float 和 double 相同,這里就不列出說(shuō)明了。下面來(lái)看看它們的具體定 義:
表 3-1 KEIL uVision2 單片機c語(yǔ)言編譯器所支持的數據類(lèi)型
1. char 字符類(lèi)型
char 類(lèi)型的長(cháng)度是一個(gè)字節,通常用于定義處理字符數據的變量或常量。分無(wú)符號字 符類(lèi)型 unsigned char 和有符號字符類(lèi)型 signed char,默認值為 signed char 類(lèi)型。 unsigned char 類(lèi)型用字節中所有的位來(lái)表示數值,所能表達的數值范圍是 0~255。 signed char 類(lèi)型用字節中最高位字節表示數據的符號,“0”表示正數,“1”表示負數, 負數用補碼表示。所能表示的數值范圍是-128~+127。unsigned char 常用于處理 ASCII 字符或用于處理小于或等于 255 的整型數。
?。龜档难a碼與原碼相同,負二進(jìn)制數的補碼等于它的絕對值按位取反后加 1。
2. int 整型
int 整型長(cháng)度為兩個(gè)字節,用于存放一個(gè)雙字節數據。分有符號 int 整型數 signed int 和無(wú)符號整型數 unsigned int,默認值為 signed int 類(lèi)型。signed int 表示的數值范 圍是-32768~+32767,字節中最高位表示數據的符號,“0”表示正數,“1”表示負數。 unsigned int 表示的數值范圍是 0~65535。
先停一下來(lái)寫(xiě)個(gè)小程序看看 unsigned char 和 unsigned int 用于延時(shí)的不一樣效果,說(shuō) 明它們的長(cháng)度是不一樣的,學(xué)習它們的使用方法。依舊用上一篇的最小化系統做實(shí)驗,不過(guò)要加多 一個(gè)電阻和 LED,如圖 3-1。實(shí)驗中用 D1 的點(diǎn)亮表明正在用 unsigned int 數值延時(shí),用D2 點(diǎn)亮表明正在用 unsigned char 數值延時(shí)。
圖 3-1 第 3 課實(shí)驗用電路 把這個(gè)項目稱(chēng)為 TwoLED,實(shí)驗程序如下:
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