單片機RTOS隨想曲

本文標為隨想曲,是說(shuō)明這不是一篇結構嚴謹的文章,而是想到哪寫(xiě)到哪,希望讀者能喜歡這種風(fēng)格。以下為本文正文：
對于搞單片機的特別用8051系列工程師來(lái)說(shuō)，談到單片機的RTOS，很多時(shí)候會(huì )問(wèn)一句：“為什么要用RTOS？單片機就這一點(diǎn)資源，使用RTOS能保證效率嗎？”
對于這個(gè)問(wèn)題，我會(huì )反問(wèn)：“你用單片機的目的是什么？是為了用單片機的C編程，單片機的匯編編程甚至于用單片機的二進(jìn)制指令編程？”上個(gè)世紀80年代，工程師用二進(jìn)制指令給Z80編程，現在還有誰(shuí)在用？現在還有人死抱著(zhù)匯編不放，但越來(lái)越多的人工程師使用C編程（我起初也是使用匯編的），為什么？因為我們的目的是在有限的時(shí)間甚至是不充足的時(shí)間內把項目保質(zhì)保量的完成！使用是么工具和方法是次要的（如果你的項目以成本放在第一位，則另當別論，這時(shí)，也是要考慮開(kāi)發(fā)時(shí)間的）。時(shí)間就是金錢(qián)啊，一個(gè)產(chǎn)品在單片機上增加些許成本是可以接受的。況且，使用8051系列單片機時(shí)，單片機資源也常有富余，CPU一般情況也只是空轉，這就為它使用RTOS創(chuàng )造了條件。
那么，使用RTOS的好處呢？我舉一個(gè)例子吧。假設我們編一個(gè)串行通訊程序，通訊協(xié)議如下：
數據包長(cháng)度為NBYTE，起始字節為STARTBYTE1,STARTBYTE2，最后一個(gè)字節為檢驗和，中間字節不可能出現連續出現STARTBYTE1，STARTBYTE2。
第一種方法，在中斷中處理協(xié)議：

unsigned char Buf[NBYTE-2];
bit GetRight=0;
void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
static unsigned char Sum,Flag=0,i;
unsigned char temp;

if(RI==1)
{
RI=0;
temp=SBUF;
switch(Flag)
{
case 0:
if(temp==STARTBYTE1)
{
Flag=1;
}
break;
case 1:
if(temp==STARTBYTE2)
{
Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
i=0;
Flag=2;
break;
}
if(temp==STARTBYTE1) break;
Flag=0;
break;
case 2:
if(temp==STARTBYTE1)
{
Flag=3;
break;
}
Sum+=temp;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=temp;
break;
case 3:
if(temp==STARTBYTE2)
{
Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
Flag=2;
i=0;
break;
}
Sum+=STARTBYTE1;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=STARTBYTE1;
if(temp==STARTBYTE1)
{
break;
}
Sum+=temp;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=temp;
Flag=2;
break;
}
}
}