嵌入式物流信息終端定位功能設計與實(shí)現

……
//判斷是否為$GPRMC幀頭，并進(jìn)行標記
if(Data[i]=='$' Data[i+3]=='R')
……
//判斷是否為幀尾,幀尾以換行字符LF>表示，數值為10 ''
if(Data[i]==10 SectionID==13) { ……
id_check=m*16+n； //得到檢驗數據的INT型
if(chk_result!=id_check) //比較異或運算結果與檢驗數據是否一致
…… i f( Data[i]=='*' SectionID==12 ) //異或運算結果
……
//對$至*之間的字符進(jìn)行異或運算,得到結果chk_result
for( ； Data[n]!='*"； n++) chk_result^=Data[n]；
//判斷逗號，區分識別數據,并判別*號，區分校驗數據
if(Data[i]==','||(Data[i]=='*' SectionID==12) )
SectionID++；
else
{ switch(SectionID)
{ case 1: //提取時(shí)間
m_sTime[a++]=Data[i]；
break；
case 2: //接收判別有效性數據A為有效，V為無(wú)效
……
case 3: //提取緯度
……//提取經(jīng)度、速度、方位角、校驗數據等其它信息

2）Linux串口通信編程

　　嵌入式Linux操作系統使用接口標準POSIX的termios接口來(lái)控制串口的行為。在Linux系統中，串口等設備被當作文件進(jìn)行處理，其程序模塊主體實(shí)現如下：

int fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWRIO_NOCTTY);//打開(kāi)串口
……
new_options.c_cflag =~PARENB;//無(wú)奇偶校驗
new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隱藏數據位
new_options.c_cflag =~CSTOP8;//無(wú)停止位
new_options.c_cflag |=CS8;//8位數據位
cfsetispeed(new_options,B4800);//設置波特率4800bit/s
cfsetospeed(new_options,B4800);
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//設置新的設備方式

　　完成串口設置后，就可以使用read( )、write( )函數對串口進(jìn)行操作。需注意的是，串口默認是阻塞型的，當沒(méi)有數據到達時(shí)，將會(huì )阻塞掛起，這時(shí)可以通過(guò)多線(xiàn)程編程、串口超時(shí)設定或使用select輪詢(xún)等方式進(jìn)行調整控制。本系統主要采用多線(xiàn)程編程實(shí)現對串口阻塞的調控，使用的是QT的Qthread類(lèi)，也可以直接使用Linux自身的多線(xiàn)程函數進(jìn)行操作。

3）QT/Embedded編程

　　Qt/Embedded是著(zhù)名的Qt庫開(kāi)發(fā)商TrollTech正在進(jìn)行的基于framebuffer的面向嵌入式系統的Qt版本。因其面向對象、跨平臺和界面設計方便美觀(guān)而得到廣泛應用。

　　本設計采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE數據庫驅動(dòng)，便于數據庫操作與編程。設計主要使用了QTE的畫(huà)布模塊、SQL模塊和網(wǎng)絡(luò )模塊。畫(huà)布模塊中，QCanvas庫是一個(gè)高度優(yōu)化的二維繪圖庫，與其它畫(huà)布模塊結合使用，能很方便地實(shí)現導航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。而SQL模塊和網(wǎng)絡(luò )模塊能很方便地實(shí)現數據庫編程和網(wǎng)絡(luò )通信功能，極大地縮短了程序的開(kāi)發(fā)周期，提高了開(kāi)發(fā)效率。

初步實(shí)現

　　定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實(shí)驗顯示本系統能初步滿(mǎn)足物流信息終端對定位功能的需求。


結束語(yǔ)

　　本文提出了一套基于嵌入式Linux系統的物流信息化終端定位功能的設計方案，并對其進(jìn)行了初步實(shí)現。實(shí)驗證明：系統定位數據精確、界面友好、系統可擴展性強，較好地完成了物流信息化終端定位功能。本系統可用于物流終端定位導航，也可適用于其它需要定位導航服務(wù)的場(chǎng)合，具有較普遍的適用價(jià)值和參考價(jià)值。