三相異步電機雙閉環(huán)調速控制系統設計

4 實(shí)驗結果
對電機的轉速、定子電流、磁通等變量進(jìn)行采樣、保存，并通過(guò)USB接口電路轉移到上位機；在上位機上得到的實(shí)驗波形如圖5所示，波形的數據采樣點(diǎn)為2 048。

從圖5(a)上可以看出，電機在很短的時(shí)間內達到設定的轉速值1 000 r／min。在啟動(dòng)過(guò)程中，定子電流由于PWM控制，產(chǎn)生一定的波動(dòng)，當轉速達到設定值后，定子電流也很快趨于穩定，動(dòng)態(tài)響應很快；從圖5(b)上可以看出，當轉速發(fā)生變化時(shí)，定子電流的q軸分量(轉矩分量)基本沒(méi)有變化，電機的電磁轉矩也不會(huì )發(fā)生變化；從圖5(c)和(d)可以看出，當電機轉速發(fā)生變化時(shí)，電機的磁場(chǎng)變化幅度可以忽略，從而電機的轉速也不會(huì )發(fā)生變化，即設計的控制系統對轉速的控制精度很高，完全達到了設計要求。

5 結語(yǔ)
本文采用以TMS320LF2407A為PWM控制核心，以AT89S21控制單元為電機轉速控制管理核心的三相交流異步電機雙閉環(huán)調速控制系統具有數據存儲、實(shí)時(shí)顯示等功能。實(shí)驗結果表明，該控制系統具有動(dòng)態(tài)響應快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐證明，該系統還具有較好的抗干擾性。該系統對電機調速系統的設計和實(shí)現也具有較高的指導意義。