實(shí)時(shí)操作系統C/OS-II在A(yíng)RM7上的移植

　　(2) OSCtxSw函數

　　該函數由OS_TASK_SW宏調用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數調用。OSSched函數負責任務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數在OSSched函數中負責將當前任務(wù)對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務(wù)中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來(lái)。

　　(3)OSIntCtxSw()函數

　　該函數由OSIntExit函數調用。OSIntExit函數由OSTickISR函數調用。OSIntCtxSW負責在定時(shí)中斷任務(wù)之間的切換。目前提到的函數OSCtxSW和函數OSIntCtxSW均負責任務(wù)之間的切換，區別主要在于是否在定時(shí)中斷期間負責任務(wù)切換。OSIntCtxSW函數主要當前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應的處理器寄存器從堆棧中恢復出來(lái)。

　　(4)OSTickISR()函數

　　時(shí)間節拍函數，由定時(shí)中斷產(chǎn)生。主要負責在進(jìn)入時(shí)保存處理器寄存器，完成任務(wù)時(shí)切換，推出時(shí)恢復寄存器并返回。OSTickISR()函數完成的操作和OSCtxSw()類(lèi)似，只不過(guò)OSTickISR()是由硬件定時(shí)器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

　　4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

　　這個(gè)源文件中有6個(gè)函數需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個(gè)函數又稱(chēng)為鉤子函數，主要用來(lái)擴展μC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數是OSTaskStkInit()。該函數在任務(wù)創(chuàng )建時(shí)被調用，它負責初始化任務(wù)的堆棧結構。這個(gè)函數在大部分ARM處理器中移植時(shí)都可以采用一種形式。

　　5 測試移植代碼

　　在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統代碼。編譯結果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系統的代碼占用的空間少，代碼通過(guò)了編譯。為了驗證基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統移植的是否成功，本文創(chuàng )建了兩個(gè)測試任務(wù)來(lái)驗證其合理性。

　　創(chuàng )建的2個(gè)測試任務(wù)及源碼如下：

　　多任務(wù)調度開(kāi)始后，通過(guò)超級終端接收的UART0的數據為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優(yōu)先級的任務(wù)TestTransplantA()首先被調度運行，說(shuō)明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數是正確的。任務(wù)TestTransplantA()和任務(wù)TestTransplantB()由時(shí)鐘節拍驅動(dòng)而周期地被調用，說(shuō)明OSCtxSw、OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過(guò)以上兩點(diǎn)可以認為移植結果是正確的。

　　6 結束語(yǔ)

　　在μ;C/OS-II平臺下開(kāi)發(fā)程序，首先要掌握內核。通過(guò)上述移植過(guò)程，能夠對任務(wù)堆棧，任務(wù)調度有深刻理解。作為一種開(kāi)放源代碼的操作系統，以其優(yōu)越的性能在嵌入式系統應用領(lǐng)域占據了非常廣泛的發(fā)展空間。移植結果表明，經(jīng)過(guò)裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。