FreeRTOS系統是什么？

　　FreeRTOS是一款適用于微控制器的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統，讓您可以輕松地編寫(xiě)、部署、保護、連接和管理低功耗的小型邊緣設備。

FreeRTOS

　　在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統正得到越來(lái)越廣泛的應用。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡(jiǎn)化應用軟件的設計，縮短系統開(kāi)發(fā)時(shí)間，更好地保證系統的實(shí)時(shí)性和可靠性。

　　FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統內核。作為一個(gè)輕量級的操作系統，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿(mǎn)足較小系統的需要。

　　由于RTOS需占用一定的系統資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實(shí)時(shí)操作系統能在小RAM單片機上運行。相對μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統，FreeRTOS操作系統是完全免費的操作系統，具有源碼公開(kāi)、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機上運行，其最新版本為10.2.1版。