單片機匯編程序編碼規范
規則8
在多重循環(huán)中,應將最忙的循環(huán)放在最內層。
規則9
避免循環(huán)體內含判斷語(yǔ)句,將與循環(huán)變量無(wú)關(guān)的判斷語(yǔ)句移到循環(huán)體外。
目的是減少判斷次數。循環(huán)體中的判斷語(yǔ)句是否可以移到循環(huán)體外,要視程序的具體情況而言,一般情況,與循環(huán)變量無(wú)關(guān)的判斷語(yǔ)句可以移到循環(huán)體外,而有關(guān)的則不可以。
規則10
中斷和恢復
中斷程序應該盡量短,應該在中斷中進(jìn)行標記,在主程序中處理。但實(shí)時(shí)性很高的程序段例外。
中斷時(shí)應該保存所有涉及到的通用變量和寄存器,如A, PSW, DPTR等。
規則11
堆棧設置
堆棧對于程序非常重要,對于堆棧的設置要合理。堆棧太小,在嵌套調用和很容易溢出,造成系統故障;堆棧太大,浪費RAM資源。
為了節約堆棧資源,中斷時(shí)要求不要保存太多資源,中斷嵌套和程序嵌套層數不要太多,盡量不要超過(guò)5層。這就要求合理的劃分功能模塊。
規則12
看門(mén)狗
看門(mén)狗電路用于在單片機死機時(shí)自動(dòng)復位。單片機需要定時(shí)向看門(mén)狗發(fā)送脈沖,俗稱(chēng)”喂狗”。喂狗不可太勤,這樣看門(mén)狗沒(méi)有起到作用;也不可太慢,這樣容易造成單片機復位。正確的喂狗應該在主循環(huán)中進(jìn)行,最好是建立一個(gè)獨立的系統監控進(jìn)程。不可以在定時(shí)中斷中喂狗,應為單片機有時(shí)可能會(huì )在主循環(huán)中死掉。
6.接口
規則1
去掉沒(méi)有必要的公共變量,編程時(shí)應盡量少用公共變量。
公共變量是增大模塊間耦合的原因之一,故應減少沒(méi)必要的公共變量以降低模塊間的耦合度。應該構造僅有一個(gè)模塊或函數可以修改、創(chuàng )建,而其余有關(guān)模塊或函數只訪(fǎng)問(wèn)的公共變量,防止多個(gè)不同模塊或函數都可以修改、創(chuàng )建同一公共變量的現象。
規則2
當向公共變量傳遞數據時(shí),要防止越界現象發(fā)生。
對公共變量賦值時(shí),若有必要應進(jìn)行合法性檢查,以提高代碼的可靠性、穩定性。
規則3
盡量不設計多參數函數,將不使用的參數從接口中去掉,降低接口復雜度,減少函數間接口的復雜度。
規則4
對所調用函數的返回碼要仔細、全面地處理。
防止把錯誤傳遞到后面的處理流程。如有意不檢查其返回碼,應明確指明。
規則5
檢查接口函數所有輸入參數的有效性。
規則6
檢查函數的所有非參數輸入,如外部數據、公共變量等。
7.代碼可測性
規則1
模塊編寫(xiě)應該有完善的測試方面的考慮。
規則2
源代碼中應該設計了代碼測試的內容。
在編寫(xiě)代碼之前,應預先設計好程序調試與測試的方法和手段,并設計好各種調測開(kāi)關(guān)及相應測試代碼。
程序的調試與測試是軟件生存周期中很重要的一個(gè)階段,如何對軟件進(jìn)行較全面、高率的測試并盡可能地找出軟件中的錯誤就成為很關(guān)鍵的問(wèn)題。因此在編寫(xiě)源代碼之前,除了要有一套比較完善的測試計劃外,還應設計出一系列代碼測試手段,為單元測試、集成測試及系統聯(lián)調提供方便。
規則3
在同一項目組或產(chǎn)品組內,要有一套統一的為集成測試與系統聯(lián)調準備的調測開(kāi)關(guān)及相應函數,并且要有詳細的說(shuō)明。本規則是針對項目組或產(chǎn)品組的。
規則4
在同一項目組或產(chǎn)品組內,調測打印出的信息串的格式要有統一的形式。信息串中至少要有所在模塊名(或源文件名)及行號。
統一的調測信息格式便于集成測試。
規則5
正式軟件產(chǎn)品中應把調測代碼去掉(即把有關(guān)的調測開(kāi)關(guān)關(guān)掉)。
規則6
用調測開(kāi)關(guān)來(lái)切換軟件的DEBUG版和正式版,而不要同時(shí)存在正式版本和DEBUG版本的不同源文件,以減少維護的難度。
規則7
在軟件系統中設置與取消有關(guān)測試手段,不能對軟件實(shí)現的功能等產(chǎn)生影響。
即有測試代碼的軟件和關(guān)掉測試代碼的軟件,在功能行為上應一致。
規則8
發(fā)現錯誤應該立即修改,并且若有必要記錄下來(lái)。
規則9
開(kāi)發(fā)人員應堅持對代碼進(jìn)行徹底的測試(單元測試),而不依靠他人或測試組來(lái)發(fā)現問(wèn)題。
規則10
清理、整理或優(yōu)化后的代碼要經(jīng)過(guò)審查及測試。
規則11
代碼版本升級要經(jīng)過(guò)嚴格測試。
8.代碼編譯
規則1
打開(kāi)編譯器的所有告警開(kāi)關(guān)對程序進(jìn)行編譯。
防止隱藏可能是錯誤的告警。
規則2
某些語(yǔ)句經(jīng)編譯后產(chǎn)生告警,但如果你認為它是正確的,那么應通過(guò)某種手段去掉告警信息。
ps:從網(wǎng)上收集了一些相關(guān)內容,結合我自己的經(jīng)驗,歡迎拍磚,謝絕辱罵;
ps2:有些可能不常用,因為大家寫(xiě)不到那么長(cháng)的代碼,就我自己寫(xiě)的最長(cháng)的匯編代碼也不超過(guò)10K行;
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