關(guān)于單片機中斷多優(yōu)先級的軟件擴展方法

　　所謂中斷是指當ＣＰＵ正在處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生的某一事件（如一個(gè)電平的變化，一個(gè)脈沖沿的發(fā)生或定時(shí)器計數溢出等）請求ＣＰＵ迅速去處理，于是ＣＰＵ暫時(shí)中止當前的工作，轉去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件以后，再回到原來(lái)被中止的地方繼續原來(lái)的工作，這樣的一個(gè)過(guò)程稱(chēng)之為中斷。以８０５１為例，中斷系統含有５個(gè)中斷源，分別是外部中斷０請求（ＩＮＴ０），外部中斷１請求（ＩＮＴ１），定時(shí)／計數器０溢出中斷請求（Ｔ０），定時(shí)／計數器１溢出中斷請求（Ｔ１）以及串行口中斷請求（Ｔｘ／Ｒｘ）。既然系統含有５個(gè)中斷源，就有可能出現數個(gè)中斷源同時(shí)提出中斷請求的情況，這樣，設計人員必須事先根據它們的輕重緩急來(lái)為每個(gè)中斷源確定ＣＰＵ對其的響應順序。然而，對于中斷優(yōu)先級寄存器ＩＰ來(lái)說(shuō)，只可能設定兩級優(yōu)先，即控制位為１時(shí)對應的中斷源為高級中斷，反之，控制位為０時(shí)對應的為低級中斷。這樣就出現一個(gè)問(wèn)題：如果一個(gè)中斷正在執行，如何才能讓它響應同級甚至是低級中斷請求呢？

　?。?中斷多優(yōu)先級的擴展

　　根據８０５１的結構特點(diǎn)，其中斷系統中含有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器。一個(gè)用于指出ＣＰＵ是否正在執行高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序，這個(gè)觸發(fā)器為１時(shí)，系統將屏蔽所有的中斷請求；另一個(gè)則指出ＣＰＵ是否正在執行低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序，該觸發(fā)器為１時(shí)，將阻止除高優(yōu)先級以外的一切中斷請求。由此可見(jiàn)，若要響應同級甚至是低級中斷請求，必須使得該“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的，所以無(wú)法用軟件直接清零。遍歷系統所提供的１１１條指令，只有ＲＥＴＩ可以達到此目的。該指令可在ＣＰＵ執行該指令時(shí)，一方面清除中斷響應時(shí)所置位的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器，另一方面可從當前棧頂彈出斷點(diǎn)地址送入程序計數ＰＣ，從而返回主程序。

　?。场?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/軟件擴展">軟件擴展方法

　?。常?高級中斷源響應低級中斷源的軟件設計

　　現以當前ＩＥ＝８４Ｈ（開(kāi)放外部中斷１及總控制位），ＩＰ＝０４Ｈ設定ＩＮＴ１為高優(yōu)先級　正在執行外部中斷１服務(wù)子程序為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如欲響應串行口中斷，也就是要實(shí)現高級中斷源響應低級中斷源，設計時(shí)可加入如下代碼而無(wú)須改變ＩＰ寄存器的內容：

　?。校眨樱?ＩＥ ；ＩＥ內容入棧保護

　?。停希?ＩＥ ， ＃１００１００００Ｂ ；開(kāi)放串行口中斷

　?。茫粒蹋?ＰＰ ；繼續執行原中斷子程序，但可

　　隨時(shí)響應串行口中斷請求

　?。?/P>

　?。校希?ＩＥ ；恢復原ＩＥ內容

　?。遥牛裕?/P>

　?。校校?ＲＥＴＩ

　?。常?同級中斷源之間的響應

　　上述代碼體現了高級中斷源（ＩＮＴ１）響應低級中斷源（串行口）的軟件實(shí)現方法。但是， ８０５１系統共含有５個(gè)中斷源，因此必須解決同優(yōu)先級中斷之間的嵌套問(wèn)題，具體源程序如下：

　?。希遥?００００Ｈ

　?。蹋剩停?ＭＡＩＮ

　?。希遥?０００３Ｈ

　?。蹋剩停?Ｘ０ ；ＩＮＴ０入口地址

　?。希遥?０００ＢＨ

　?。蹋剩停?Ｔ０ ；Ｔ０入口地址

　?。希遥?００１３Ｈ

　?。蹋剩停?Ｘ１ ；ＩＮＴ１入口地址

　?。希遥?００１ＢＨ

　?。蹋剩停?Ｔ１ ；Ｔ１入口地址

　?。希遥?００２３Ｈ