單片機延時(shí)程序經(jīng)驗

延時(shí)函數可設置入口參數，可將參數定義為unsigned char、int或long型。根據參數與返回值的傳遞規則，這時(shí)參數和函數返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在應用時(shí)應注意以下幾點(diǎn)：

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用;

◆ 在程序的開(kāi)頭應加上預處理指令#pragma asm，在該指令之前只能有注釋或其他預處理指令;

◆ 當使用asm語(yǔ)句時(shí)，編譯系統并不輸出目標模塊，而只輸出匯編源文件;

◆ asm只能用小寫(xiě)字母，如果把asm寫(xiě)成大寫(xiě)，編譯系統就把它作為普通變量;

◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數內使用。

將匯編語(yǔ)言與C51結合起來(lái)，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，無(wú)疑是單片機開(kāi)發(fā)人員的最佳選擇。

2.3 使用示波器確定延時(shí)時(shí)間

利用示波器來(lái)測定延時(shí)程序執行時(shí)間。方法如下：編寫(xiě)一個(gè)實(shí)現延時(shí)的函數，在該函數的開(kāi)始置某個(gè)I/O口線(xiàn)如P1.0為高電平，在函數的最后清P1.0為低電平。在主程序中循環(huán)調用該延時(shí)函數，通過(guò)示波器測量P1.0引腳上的高電平時(shí)間即可確定延時(shí)函數的執行時(shí)間。方法如下：

sbit T_point = P1^0;

void Dly1ms(void) {

unsigned int i,j;

while (1) {

T_point = 1;

for(i=0;i2;i++){

for(j=0;j124;j++){;}

}

T_point = 0;

for(i=0;i1;i++){

for(j=0;j124;j++){;}

}

}

}

void main (void) {

Dly1ms();

}

把P1.0接入示波器，運行上面的程序，可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中，高電平為2 ms，低電平為1 ms，即for循環(huán)結構“for(j=0;j124;j++) {;}”的執行時(shí)間為1 ms。通過(guò)改變循環(huán)次數，可得到不同時(shí)間的延時(shí)。當然，也可以不用for循環(huán)而用別的語(yǔ)句實(shí)現延時(shí)。這里討論的只是確定延時(shí)的方法。

2.4 使用反匯編工具計算延時(shí)時(shí)間

用Keil C51中的反匯編工具計算延時(shí)時(shí)間，在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標應用程序。為了說(shuō)明這種方法，還使用“for (i=0;i

C:0x000FE4CLRA//1T

C:0x0010FEMOVR6,A//1T

C:0x0011EEMOVA,R6//1T

C:0x0012C3CLRC//1T

C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T

C:0x00145003JNCC:0019//2T

C:0x00160E INCR6//1T

C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8條語(yǔ)句，分析語(yǔ)句可以發(fā)現并不是每條語(yǔ)句都執行DlyT次。核心循環(huán)只有0x0011~0x0017共6條語(yǔ)句，總共8個(gè)機器周期，第1次循環(huán)先執行“CLR A”和“MOV R6，A”兩條語(yǔ)句，需要2個(gè)機器周期，每循環(huán)1次需要8個(gè)機器周期，但最后1次循環(huán)需要5個(gè)機器周期。DlyT次核心循環(huán)語(yǔ)句消耗(2+DlyT×8+5)個(gè)機器周期，當系統采用12 MHz時(shí)，精度為7 μs。

當采用while (DlyT--)循環(huán)體時(shí)，DlyT的值存放在R7中。相對應的匯編代碼如下：

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T

C:0x00111F DECR7//1T

C:0x0012EE MOVA,R6//1T

C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循環(huán)語(yǔ)句執行的時(shí)間為(DlyT+1)×5個(gè)機器周期，即這種循環(huán)結構的延時(shí)精度為5 μs。

通過(guò)實(shí)驗發(fā)現，如將while (DlyT--)改為while (--DlyT)，經(jīng)過(guò)反匯編后得到如下代碼：

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出，這時(shí)代碼只有1句，共占用2個(gè)機器周期，精度達到2 μs，循環(huán)體耗時(shí)DlyT×2個(gè)機器周期;但這時(shí)應該注意，DlyT初始值不能為0。

注意：計算時(shí)間時(shí)還應加上函數調用和函數返回各2個(gè)機器周期時(shí)間。