單片機匯編程序設計之時(shí)間片

曾在某個(gè)論壇上看過(guò)這樣一句話(huà)——給每個(gè)模塊都分配一個(gè)時(shí)間，這樣才能寫(xiě)好匯編。

當時(shí)覺(jué)著(zhù)有些道理，卻不能很深地體會(huì )。

記得剛學(xué)單片機匯編的時(shí)候，印象最深的莫過(guò)于循環(huán)點(diǎn)亮一排led.。先點(diǎn)亮一個(gè)、延時(shí)、計數值不為零則移位(寄存器)點(diǎn)亮下一個(gè)......十分類(lèi)似于c中的

while(n--){

//...led=1;

delay_ms(500);

}

請注意‘延時(shí)’，在這段時(shí)間內單片機不可以做其它事。如果此時(shí)要檢測一個(gè)按鍵是否按下，按鍵會(huì )顯得十分不靈活。當然可以用中斷的方式檢測按鍵(硬件消抖)，然而事實(shí)上，當系統比較‘龐大’時(shí)，中斷的資源是十分寶貴的，不到急需的時(shí)候最好別使用。

為了讓mcu能在led延時(shí)期間做其他事，可以使用查詢(xún)的方式判斷led是否需要切換，比如開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器，判斷計數值是否>=規定的延時(shí)值，相等，則點(diǎn)亮下一個(gè)led;不等，則退出，讓單片機做其它事(檢測按鍵)。事實(shí)上，這樣做可以解決問(wèn)題，但同時(shí)帶來(lái)一大堆麻煩：定時(shí)器的數量可能不夠用(主程序中有多處使用定時(shí)器)、需要設定一大堆標志位....

我想，應該這樣做。

1、點(diǎn)亮led和按鍵讀取分別定義成兩個(gè)模塊(本來(lái)就是兩個(gè)模塊:-))

2、在每個(gè)模塊的入口處定義一個(gè)計數寄存器。這個(gè)寄存器的計數方式及作用是這樣的：

(仍以點(diǎn)亮led為例) 每隔10ms，計數寄存器+1。當計數寄存器的值>=50，計數值清零，點(diǎn)亮下一個(gè)led;計數值不為零，退出。

3、開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器，并允許中斷，每次50us。

4、最后，定義一個(gè)時(shí)間管理 子程序。使用變量sys_slice，用于從中斷中獲取10ms的計數值。

主體思路是這樣。貌似不夠清晰(詞不達意真痛苦)，所以用‘完整’的匯編代碼再敘述一遍。

1、系統要求：循環(huán)點(diǎn)亮led(若干)、檢測按鍵(有軟件消抖功能)

2、偽代碼

r_sys_slice equ 0x10 ;系統時(shí)間片

r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按鍵檢測周期

r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led點(diǎn)亮時(shí)間

org 0

jmp sys_init

org 8 ;定時(shí)器中斷入口

jmp timer0_isev

org 0x30

sys_init:

call ...

...

main: ;主程序

call ck_sw

call flash_led

call sys_time

jmp main