關(guān)于單片機C8051F060的智能功率柜
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觸發(fā)信號從同步信號過(guò)零點(diǎn)開(kāi)始計時(shí)，調節器則經(jīng)ＣＡＮ網(wǎng)將觸發(fā)角的電角度值α、同步信號周期值ＴＳＹＮ和脈沖寬度Ｗ發(fā)送給各功率柜。同步信號采樣電路見(jiàn)圖３，當同步信號過(guò)零產(chǎn)生中斷時(shí)，ＰＣＡ計數器開(kāi)始計數，并根據α、Ｗ、ＴＳＹＮ及ＰＣＡ計數頻率計算出α的對應值Ｔα１～Ｔα６和脈沖后沿的對應值ＴＷ１～ＴＷ６，然后將Ｔα１～Ｔα６寫(xiě)入６個(gè)模塊的１６位捕捉／比較寄存器中。當捕捉寄存器的值與ＰＣＡ計數器的值相符時(shí)，ＣＥＸ引腳將變?yōu)楦唠娖?，以使相應模塊產(chǎn)生中斷，同時(shí)在中斷子程序中，相應的ＴＷＮ被寫(xiě)入１６位捕捉／比較寄存器。當其與ＰＣＡ計數器值相符時(shí)，ＣＥＸ引腳變?yōu)榈碗娖?，其中一路觸發(fā)單脈沖。用門(mén)電路便可將６路單脈沖合為６路雙窄脈沖。下式為Ｔα和ＴＷ計算方法：
?。驭粒危剑裕樱伲韦煢粒梗埃煟危保牑牐常叮埃裕茫蹋?P> ?。裕祝危剑裕樱伲韦煢粒祝梗埃煟危保牑牐常叮埃裕茫蹋?P> 式中，Ｎ可?。雹煟并煟煟?， ＴＣＬＫ為ＰＣＡ計數器的計數周期。
?。茫福埃担保疲埃叮爸校疲欤幔螅璧模埃兀埃埃埃啊埃兀埃埃罚频刂贩秶瓤捎糜谄瑑龋叮矗耄?Ｆｌａｓｈ，也可用于附加的１２８Ｂ的扇區，這可通過(guò)設置ＰＳＣＴＬ寄存器的ＳＦＬＥ位來(lái)實(shí)現。由于片內Ｆｌａｓｈ必須先擦除再寫(xiě)入，而且應當以５１２Ｂ為一扇區進(jìn)行，故附加的１２８Ｂ的扇區更適合用作非易失性數據的存儲。在功率柜中，通常需要在線(xiàn)修改的參數為ＰＩ調節器的Ｐ和Ｉ，下面以ＫＥＩＬ Ｃ語(yǔ)句為例給出在線(xiàn)修改參數的程序：
４?。茫粒慰偩€(xiàn)在勵磁裝置中的應用
?。茫粒慰偩€(xiàn)是主要的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。由于其低廉的開(kāi)發(fā)費用、良好的抗干擾能力，ＣＡＮ總線(xiàn)在工業(yè)測控領(lǐng)域得到了廣泛應用。關(guān)于ＣＡＮ總線(xiàn)的基本概念和接口電路，其相關(guān)內容較多，本文只介紹如何用Ｃ８０５１Ｆ０６０實(shí)現ＣＡＮ總線(xiàn)通信的方法。
?。矗?Ｃ８０５１Ｆ０６０的ＣＡＮ控制器結構
圖４給出了Ｃ８０５１Ｆ０６０的內部ＣＡＮ結構圖，由于ＭＣＵ不能直接訪(fǎng)問(wèn)信息ＲＡＭ，因此，必須通過(guò)ＩＦ寄存器與信息ＲＡＭ交換數據。信息ＲＡＭ共可存儲３２幀信息。而ＩＦ寄存器則分為ＩＦ１和ＩＦ２兩組，以分別定義為接受、發(fā)送功能，ＩＦ的ＣｏｍｍａｎｄＲｅｑｕｅｓｔ寄存器可用于定義訪(fǎng)問(wèn)３２幀信息的哪一幀，ＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ則用于定義將一幀信息的哪一部分傳到信息ＲＡＭ中。
當中斷寄存器ＩＲ為０ｘ００００時(shí)，表示沒(méi)有中斷發(fā)生；當其為０ｘ０００１～０ｘ００２０時(shí)，表示３２幀信息的哪一幀引起中斷，而當其為０ｘ８０００時(shí)，則表示狀態(tài)改變（發(fā)送完成、接收完成、錯誤狀態(tài)等）引起中斷。
?。矗?ＣＡＮ通信
通信的初始化過(guò)程與其它ＣＡＮ控制器類(lèi)似，圖５給出了其發(fā)送、信息ＲＡＭ與ＩＦ通信和接收中斷子程序的框圖。
?。矗?ＣＡＮ總線(xiàn)在智能功率柜中的應用
?。茫粒瓮ㄐ畔到y由四個(gè)節點(diǎn)組成，其中包括一個(gè)調節器和三個(gè)功率柜。功率柜由Ｃ８０５１Ｆ０６０完成通信功能，調節器由集成了ＣＡＮ協(xié)議的網(wǎng)卡ＨＴ－１３０２Ｂ負責通信。調節器可將單柜應發(fā)電流值、觸發(fā)角、同步信號周期以及脈沖寬度等參數發(fā)送給各功率柜。功率柜則將各柜的輸出電流值、導通監視結果、柜內各點(diǎn)溫度反饋回調節器。
?。怠〗Y束語(yǔ)
由于Ｃ８０５１Ｆ０６０的高集成度，因而只需少量外圍測量電路便可組成集控制與通信功能于一體的單片系統，同時(shí)可提高系統的整體可靠性。另外，Ｃ８０５１Ｆ０６０內核與普通５１系列兼容，且指令簡(jiǎn)單易學(xué)，因此，可縮短系統開(kāi)發(fā)周期。本系統由帶屏蔽層的雙絞線(xiàn)構成通信介質(zhì)，最大通信距離不超過(guò)１５０米，通信速率可達２５０ｋｂｐｓ。實(shí)際運行證明：通信效果很好。由此可見(jiàn)：本控制方案集成度高、硬件簡(jiǎn)單、工作可靠，具有很好的推廣價(jià)值。
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