基于MSP430 單片機的智能小車(chē)尋跡模塊設計方案

　　4 MCU控制與算法實(shí)現

　　系統控制由微處理器完成，微處理器采用MSP430單片機，當單片機讀入傳感器的信號后即可判斷小車(chē)當前的行駛狀態(tài)，具體流程如圖4所示。

　　5 系統設計方案

　　本文設計的智能小車(chē)尋跡系統的電路如圖5 所示。其中U1、U5、U7、U8 分別為反射式光電傳感器A、B、C、D,布局如圖5 所示，負責采集軌道信息。U6 為L(cháng)298驅動(dòng)模塊，負責控制智能小車(chē)兩側直流電機。

　　6 結語(yǔ)

　　本文所設計的方案通過(guò)對智能車(chē)尋跡模塊的研究，分析MSP430單片機的應用，利用感光傳感器信息來(lái)控制智能車(chē)的自動(dòng)轉向，實(shí)現了智能車(chē)的自動(dòng)尋跡。該尋跡系統的工作流程可概括為：通過(guò)四個(gè)外置的反射式紅外線(xiàn)傳感器收集軌道信息，在通過(guò)微處理器對采集到的信息進(jìn)行處理，然后將處理后的信息通過(guò)PWM 信號傳遞給L298 驅動(dòng)模塊，L298 模塊根據接收到的軌道信號控制智能車(chē)兩側直流電機的運行狀態(tài)，最終達到尋跡的目的。智能車(chē)在軍事、工業(yè)和民用領(lǐng)域的實(shí)際應用中，涉及到如何構造完整的導航系統以及多種傳感器數據融合及控制算法等，這需要在實(shí)踐中不斷研究探索