基于智能型電動(dòng)執行器的設計方案

電機控制包括正轉、反轉和停止，這里就需要換相和電源通電控制。

注意：一定要先進(jìn)行換相然后再對電機通電，否則在電機動(dòng)作的時(shí)候進(jìn)行換相會(huì )發(fā)生短路的情況。

3.3 反饋及遠程信號處理

反饋信號主要是檢測電動(dòng)執行器當前的運行狀態(tài)，其中包括閥門(mén)開(kāi)度反饋、開(kāi)關(guān)到位、過(guò)力矩檢測、過(guò)電流和過(guò)熱反饋。

過(guò)流檢測：通過(guò)互感器將電流變換為電壓然后通過(guò)A/D轉換后進(jìn)行處理。

過(guò)熱檢測：通過(guò)熱敏電阻檢測，反饋回開(kāi)關(guān)量。

過(guò)力矩檢測：通過(guò)外部限位開(kāi)關(guān)讀取閥門(mén)過(guò)力矩信號，返回開(kāi)關(guān)量。

開(kāi)度采集：開(kāi)度通過(guò)于轉動(dòng)閥門(mén)連接的電位器反饋信號，由A/D轉換后送入單片機進(jìn)行處理。

3.4 按鍵及紅外遙控器信號處理

按鍵主要是用于執行器本地操作和遠程切換操作，安裝在執行器的外殼上，主要實(shí)現本地點(diǎn)動(dòng)和本地保持動(dòng)作。

此處要注意的是按鍵消抖采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)做，不要使用等待延時(shí)，可以提高單片機的運行速度。

紅外遙控器接收管連接到單片機的外部中斷，當有信號的時(shí)候進(jìn)入中斷處理，可以提高遙控器的執行效率，處理的方法是將發(fā)送部分信號進(jìn)行解碼，軟件處理是將發(fā)送的碼字破譯成二進(jìn)制的0和1,由0和1組合成不同的字節即可破解遙控器按鍵。

3.5 液晶顯示驅動(dòng)軟件設計

液晶顯示部分顯示的內容主要有三種，第一種是開(kāi)度顯示，第二種是電動(dòng)執行器狀態(tài)顯示，第三種的設置菜單顯示。

液晶驅動(dòng)程序的液晶顯示部分的基礎，我們使用的液晶是不帶字庫的液晶，所以在使用的時(shí)候需要把要顯示的字用取模軟件轉換成字模。液晶驅動(dòng)采用串行數據模式，這樣可以減少外部管腳的占用。