基于單片機控制的緩降器硬件機構及控制系統設計

本文介紹了一種基于單片機控制的緩降器硬件機構及控制系統.該系統以單片機機為系統的控制核心，結合光電式傳感器技術(shù)實(shí)現了下降速度的測量，從而實(shí)現了緩降器的自給供電并能平穩運行.實(shí)驗證明該緩降器設計滿(mǎn)足了應用的需要。

1.引言

現代生活使人們的生活高層化，高層建筑為人們提供方便快捷的同時(shí)也給人們的安全帶來(lái)隱患.緩降器可以將處于高層建筑物上的受困人員快速解救下來(lái).但是，現有技術(shù)中的緩降器，有的結構比較復雜，使用中需要電源。

當事故發(fā)生時(shí)，高層建筑通常都會(huì )斷電，使用電源的緩降器無(wú)法運行;結構復雜的緩降器，長(cháng)期放置，非常容易出現故障.還有的緩降器使用操作復雜，對于非專(zhuān)業(yè)人員，往往不便使用.發(fā)生險情時(shí)，尤其是老人或小孩，容易驚慌，復雜的操作會(huì )減慢脫險速度，如果操作失誤，反而會(huì )發(fā)生新的險情。

2.系統主要硬件

本文設計的緩降器，系統結構簡(jiǎn)單，安裝方便，防止斷電造成意外，裝置具備自身發(fā)電，儲能作為能源，做到了真正意義低碳，并能夠適應出險時(shí)順利脫險。它包括：一個(gè)帶滑動(dòng)支架的框架機構，一個(gè)線(xiàn)繩卷筒、一臺發(fā)電機、一臺減速電機、一臺復位電動(dòng)機。一個(gè)線(xiàn)繩卷筒減速機構，一個(gè)載人裝置和一個(gè)控制裝置，如圖1所示。他們之間通過(guò)一條柔軟的鋼絲繩連接，為了增加鋼絲繩與發(fā)電機的摩擦力，可以將鋼絲繩在發(fā)電機的轉動(dòng)軸上多繞幾周.當有重物(或者是人)放(站)在載物盤(pán)(人)上，載物盤(pán)受到重力加速度的作用，越來(lái)越快的下降，發(fā)電機轉動(dòng)軸也隨之轉動(dòng)并產(chǎn)生更多的電能；電能經(jīng)過(guò)充電器給蓄電池充電；蓄電池經(jīng)過(guò)電源管理模塊再為控制器。傳感器、減速電機、復位電機等設備提供電源。由于重力加速度產(chǎn)生的電能很大(實(shí)驗數據見(jiàn)表1說(shuō)明)。根據能量守恒公式得出重物做功為W1=F*s=G*h，得到的電能為W2=U*I*t，相對來(lái)說(shuō)機械效率為η=W2/W1*100%;η越大說(shuō)明自己供電的風(fēng)險越高，反之，自己供電安全系數越大，η很小.而控制器。傳感器使用低功耗元件，電流都是毫安級，幾乎可以忽略.減速電機只有下降速度超限時(shí)才發(fā)揮作用，所以說(shuō)用電時(shí)間，用電量都可以滿(mǎn)足要求。

3.系統控制原理

3.1 控制原理

控制原理如圖2所示，當有重物(或者是人)放(站)在載物盤(pán)(人)上，載物盤(pán)受到重力加速度作用，越來(lái)越快的下降，發(fā)電機轉動(dòng)軸也隨之轉動(dòng)并產(chǎn)生電能；電能通過(guò)充電器給蓄電池充電；蓄電池經(jīng)過(guò)電源管理模塊再為控制器、傳感器、減速電機復位電機提供電源。當載物盤(pán)下降速度超過(guò)設定上限時(shí)，發(fā)電機上的轉動(dòng)軸也快速旋轉，轉動(dòng)軸外有一圈均勻的分割的小葉片，在小葉片的外側裝有對射的光電式傳感器，轉動(dòng)軸旋轉越快，對射式的光電傳感器被遮擋的頻率越高，產(chǎn)生的脈沖越多;因此測出載物盤(pán)與脈沖成正比，可以根據測得脈沖數控制減速電機的正反.快慢.減速電機的正反，快慢又影響到絲杠、摩擦片與摩擦盤(pán)之間的位置關(guān)系，從而可以控制緩降器的下降速度.因為發(fā)生危險時(shí)，緩降器將發(fā)生多次作用，當緩降器下到最低部，就要考慮載物盤(pán)的復位問(wèn)題，如何識別緩降器已經(jīng)到底部，緩降器載物盤(pán)上沒(méi)有人了，當緩降器到底部時(shí)，發(fā)電機的轉動(dòng)軸不再轉動(dòng)，此時(shí)增設幾秒鐘的延時(shí)，作為下來(lái)時(shí)間就可以了.復位電機是空載，轉速可以恒速控制，而且要快。以避免緩降器在非正式使用時(shí)，載人裝置不會(huì )意外降下。該限位卡具有一定的強度，當意外地有小孩拉動(dòng)或坐上載人裝置時(shí)，該限位卡可以卡住載人裝置不使其下降。當要使用時(shí)，載人裝置上乘坐人的重量超過(guò)限位卡的極限強度，被拉斷，則載人裝置即可下降。

3.2 單片機的選用

單片機模塊在控制系統處于核心的位置，從硬件設計的角度來(lái)說(shuō)，首先要保證其供電穩定，其次要對其部分功能模塊如PWM通道，定時(shí)器通道的進(jìn)行編程，寫(xiě)入驅動(dòng)程序，使其工作.MC9S12系列單片機是以速度更快的CPU12內核為核心的單片機系列，總線(xiàn)速度為8MHZ,MC9S12 DG128開(kāi)發(fā)板實(shí)際上是單片機構成的最小系統.板上有構成最小系統需要的復位電路。晶體振蕩器及時(shí)鐘電路，驅動(dòng)電路，+5V電源插座。單片機的所有I/O端口都通過(guò)2個(gè)64芯的歐式插頭引出，由于直流電機的轉速和緩降器的下降時(shí)刻變化，存在傳感器測量滯后，灰分測量值存在檢測滯后等原因，在實(shí)際的起降操作不能簡(jiǎn)單的按照傳統的PID控制，采用模糊控制效果更加理想，本文提供的單片機完全滿(mǎn)足緩降器控制系統的要求。

3.3 傳感器工作原理

發(fā)光二極管在使用約15mA發(fā)射電流，沒(méi)有強烈外部光線(xiàn)干擾時(shí)，探測距離達到20mm，由于傳感器與轉輪距離很近，大約只有5mm,所以這樣的探測距離完全可以滿(mǎn)足需要，紅外傳感器的電路有多種形式，在這里為了安裝調試方便，我們采用了圖3的電路形式。圖3中LM324為四個(gè)運算放大器所組成的IC芯片，將LM324連接成為一個(gè)電壓比較器，其反相輸入端由電位器分壓后接入，同相輸入端接收三極管的集電極，這樣設計的電路非常的直觀(guān)，且輸出端為數字信號“0”或者“1”,可直接與單片機的I/O端口相連。