基于單片機控制的緩降器硬件機構及控制系統設計

3.4 電源模塊

單片機、傳感器及其信號采集電路需要+5V電源，采用低壓降電源管理芯片LM2576產(chǎn)生，LM2576,價(jià)格低廉，電路成熟，但是考慮到驅動(dòng)電機啟動(dòng)瞬間會(huì )引起電壓瞬間下降的現象，所以電源管理系統中采用了低壓降的電壓調節器LM2576來(lái)產(chǎn)生5V電壓，如圖4所示。

4.軟件設計

本文設計的緩降器，通過(guò)放繩索下降而驅動(dòng)發(fā)電機運轉發(fā)電，再通過(guò)發(fā)出的電能驅動(dòng)減速電動(dòng)機帶動(dòng)線(xiàn)繩卷筒轉動(dòng)，減速機構阻止放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷，又安全，老人.孩子使用也很方便。軟件流程如圖5所示。

5.實(shí)驗測試

實(shí)驗實(shí)物如圖6所示，為了驗證緩降器的有效性，對實(shí)物進(jìn)行安裝與調試，為了計算方便，對在重量和高度專(zhuān)門(mén)設計，載重量為5.0Kg.10.0Kg,高度3.0m.6.0m,測控數據為選擇關(guān)鍵的參數：發(fā)電機電壓、電流、載物盤(pán)的下降時(shí)間，發(fā)電機電壓，電流是考量其產(chǎn)生電量的參數，它關(guān)系到自供電的成敗，下降時(shí)間是測量下降速度的參數。需要說(shuō)明的是有無(wú)控制器作用載物盤(pán)的下降速度方式是不一樣的，有控制器作用載物盤(pán)做的是勻速運動(dòng)，無(wú)控制器作用載物盤(pán)做的是勻加速運動(dòng).通過(guò)表1的相關(guān)數據能說(shuō)明這一點(diǎn)，勻速運動(dòng)0.5~0.6m/s；變化幅度10~20%勻加速運動(dòng)1.1~2.6m/s2，變化幅度最大150%。

表1數據除重量，高度外其它為3次的平均值.實(shí)驗環(huán)境為普通實(shí)驗室環(huán)境。

6.結束語(yǔ)

本文提供的緩降器具有如下優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，部件銜接緊湊，便于安裝，質(zhì)量可靠，考慮到了能源環(huán)保，防止意外等情況的發(fā)生，為了克服這些問(wèn)題在裝置設計上具有自身發(fā)電，儲能等功能，做到了真正意義低碳，并能夠適應出險時(shí)可能斷電的情況。因此，它特別適合于高層建筑，尤其高校的居住公寓、辦公樓，用于應備突發(fā)事件，通過(guò)實(shí)驗，達到了預期效果。