基于GSM網(wǎng)絡(luò )的汽車(chē)定位防盜系統

隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，購車(chē)的家族越來(lái)越多，但隨之而來(lái)的是盜車(chē)案件的增加，雖然目前國內大多數車(chē)輛都裝有防盜系統，但多為聲光警告，一旦車(chē)主離車(chē)距離過(guò)遠，就無(wú)法及時(shí)得知車(chē)輛狀況，從而失去實(shí)時(shí)報警的機會(huì )，為此，本文針對這種的問(wèn)題，研制開(kāi)發(fā)了一種利用dsp來(lái)檢測和采集外部信息并進(jìn)行通訊的系統，以便使車(chē)主能在很遠的地方利用gsm手機及時(shí)獲得汽車(chē)的安全狀況信息。

系統組成及功能

◇ 系統組成

基于gsm網(wǎng)絡(luò )的汽車(chē)定位防盜系統主要由監控中心（或手機用戶(hù)）及車(chē)載終端組成，其系統結構如圖1所示。

一般的車(chē)載終端包括dsp系統模塊、gprs無(wú)線(xiàn)通信模塊、電源模塊、lcd模塊、gps模塊和檢測驅動(dòng)電路模塊等。其中的gprs模塊和gps接收模塊通過(guò)串口與dsp進(jìn)行通信，gps模塊主要用于接收衛星信號，它可將解算出定位信息（自身位置的經(jīng)度、緯度）并通過(guò)串口傳給dsp；gprs無(wú)線(xiàn)通信模塊主要用來(lái)接入gsm/gprs網(wǎng)絡(luò )，檢測控制工作及其輔助電路都可以直接使用dsp的i/o口。

◇ 系統的功能

當用戶(hù)車(chē)輛在公共車(chē)庫中或者距離很遠時(shí)，如中途被搶?zhuān)迷撓到y便可將信息經(jīng)gsm網(wǎng)絡(luò )傳送給監控中心計算機。然后由監控中心再將車(chē)載移動(dòng)終端上傳的車(chē)輛位置、狀態(tài)等信息進(jìn)行相應的數據轉換處理，并在監控計算機的電子地圖上實(shí)時(shí)顯示出車(chē)輛軌跡，同時(shí)將有效信息提供給公安機關(guān)，幫助快速破案，除接收車(chē)載移動(dòng)終端上的上傳數據外，中心還具有下發(fā)調度命令和遠程修改參數等功能。

當車(chē)輛離用戶(hù)較近時(shí)，該防盜檢測系統可通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò )發(fā)短消息到用戶(hù)手機，同時(shí)用戶(hù)也可通過(guò)手機短消息監測車(chē)輛，當系統工作正常時(shí)，用戶(hù)離車(chē)后，車(chē)載系統負責監測汽車(chē)的異常情況。如果汽車(chē)受到外來(lái)侵害，車(chē)載系統將以短消息的形式將情況發(fā)送給用戶(hù)手機，用戶(hù)也可以發(fā)短消息實(shí)現控制功能，一旦發(fā)生異常情況，用戶(hù)可以發(fā)送“關(guān)閉電路”、“切斷油路”、“剎車(chē)”等短信息給車(chē)載系統，車(chē)載系統中的無(wú)線(xiàn)接收模塊mc35收到用戶(hù)的短消息后，可通過(guò)串行口rs323將短消息傳送給dsp，由dsp對數據進(jìn)行鑒別、提取和相應處理，然后控制繼電器和電磁閥動(dòng)作，從而實(shí)現對汽車(chē)的遠程控制。

此外，該系統也可以實(shí)現定位功能，以在行駛時(shí)時(shí)刻顯示gps定位信息，從而顯示出汽車(chē)的經(jīng)緯度，當用戶(hù)離車(chē)后或者車(chē)輛失竊時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)短信息的形式來(lái)查詢(xún)汽車(chē)的位置，而正常工作時(shí)，用戶(hù)也可以發(fā)送“查詢(xún)位置”短消息到車(chē)載系統，由車(chē)載系統鑒別處理后從gps接收模塊接收位置信息，并以短消息的形式將這些信息傳送用戶(hù)的手機上，這樣，一旦車(chē)輛失竊，只要車(chē)輛沒(méi)有脫離gsm網(wǎng)絡(luò )的服務(wù)范圍，車(chē)主就可以通過(guò)該系統很快查詢(xún)汽車(chē)的位置。

mc35的通信協(xié)議

dsp與gprs通信模塊mc35的通信是通過(guò)at指令來(lái)實(shí)現的，at指令是美國為調制解調器制定的一種指令語(yǔ)言，它是單條指令語(yǔ)言，每條指令都以at開(kāi)頭（除指令a/以外），這里主要利用了mc35的發(fā)送和接收短消息功能，它采用gsm網(wǎng)絡(luò )來(lái)傳輸信息。程序用到的部分at指令見(jiàn)表1。

實(shí)際上，系統返回的錯誤數據一般是error，而設置為文本模式接收與發(fā)送的是標準的acsii碼，但pdu模式更靈活一點(diǎn)，當要處理顯示漢字時(shí)，則必須設置為pdu模式，表中的index是存儲于sim卡中的位置。事實(shí)上，返回的數據省略了部分內容。

系統軟件設計

本系統的軟件主要完成三個(gè)方面的任務(wù)，一是初始化系統的各個(gè)部分，循環(huán)處理gps接收到的電文信息，二是進(jìn)行dsp控制器與mc35的通信聯(lián)系，實(shí)現人車(chē)之間的雙向通信，三是處理異常車(chē)況，這三方面的任務(wù)在程序中分為兩部分來(lái)完成，即主程序和中斷處理程序，主程序主要完成系統初始化和對gps電文的處理，而串口工作和車(chē)況異常的處理都是通過(guò)中斷實(shí)現的。系統主程序和對mc35的初始化流程分別如圖2和如圖3所示。