快球智能化自動(dòng)跟蹤技術(shù)

　　快球智能化功能

　　作為最具代表性的前端監控設備，快球的遠距離控制、變倍、高清圖像、預置位巡航、自動(dòng)跟蹤等功能在平安城市、交通、場(chǎng)館、港口等項目/行業(yè)越來(lái)越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著(zhù)恐怖活動(dòng)的不斷出現，再加上整個(gè)監控行業(yè)朝著(zhù)數字化、網(wǎng)絡(luò )化發(fā)展的進(jìn)程，快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢下，自動(dòng)跟蹤成為了快球近年來(lái)取得飛速發(fā)展的智能化技術(shù)之一。

　　前端智能化功能

　　目前快球已經(jīng)具備一些初步智能功能，如檢測球機內部溫度和濕度、自動(dòng)啟動(dòng)內部加熱和降溫設備、智能監控風(fēng)扇轉動(dòng)狀態(tài)、智能識別系統衆-議等功能，然而這些智能功能只是針對球機內部工作環(huán)境及球機性能的智能檢測，并非對外界被監控對象的智能檢測及分析，而要真正在前端球機對監控目標進(jìn)行智能化的檢測，則需要結合IVS等智能模塊(軟件)來(lái)共同完成。雖然現在的智能化并未形成普遍的應用需求，但是可以預計，它將會(huì )在很多應用場(chǎng)合發(fā)揮傳統產(chǎn)品無(wú)法比擬的作用，而且在未來(lái)的道路上它也將成為快球技術(shù)的主流趨勢之一?？烨虻闹悄芑δ苤饕譃橛汕岸饲驒C獨立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機操作來(lái)共同完成兩種。后端智能化是通過(guò)后臺軟件算法分析視頻，然后對快球發(fā)出驅動(dòng)命令。在前端獨立完成快球智能化的功能，可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現，一是將智能模塊的算法嵌入到球機的DSP芯片中來(lái)實(shí)現，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機的控制中完成。

　　自動(dòng)跟蹤技術(shù)

　　自動(dòng)跟蹤是在智能識別的基礎上，對圖像進(jìn)行差分計算，自動(dòng)識別視覺(jué)范圍內目標運動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺對移動(dòng)目標進(jìn)行追蹤，同時(shí)配合高清晰的自動(dòng)變焦鏡頭，當目標在進(jìn)入智能球機視線(xiàn)范圍內直到離開(kāi)的這段時(shí)間內，所有視頻都被清晰地傳往監控中心。一旦系統的某個(gè)區域發(fā)生報警時(shí)，相關(guān)快球便自動(dòng)旋轉到報警點(diǎn)開(kāi)始追蹤，并可設定啟動(dòng)錄像或抓拍及啟動(dòng)周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動(dòng)功能。

　　對球機來(lái)說(shuō)，移動(dòng)跟蹤功能可以不需要通過(guò)后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動(dòng)完成跟蹤的任務(wù)。當目標物體進(jìn)入該球機視覺(jué)范圍時(shí)，球機可自動(dòng)識別目標運動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺旋轉，對移動(dòng)目標進(jìn)行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時(shí)可自動(dòng)對目標進(jìn)行放大。自動(dòng)跟蹤持續到目標離開(kāi)球機的可視范圍，球機返回原觀(guān)測點(diǎn)準備下一次跟蹤。

　　快球的自動(dòng)跟蹤是對球機機械性的考驗，對于目標物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點(diǎn)來(lái)滿(mǎn)足監控圖像的清晰。

　　自動(dòng)跟蹤分類(lèi)

　　目前快球自動(dòng)跟蹤主要有區域自動(dòng)跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區域跟蹤主要是指如果有物體進(jìn)入球機的設定區域，則跟蹤其運動(dòng)軌跡，跟蹤超出范圍后，球機自動(dòng)返回診-觀(guān)測點(diǎn)進(jìn)行新一輪的跟蹤。區域跟蹤功能主要適用于監控對象或移動(dòng)物體較少的環(huán)境，如果有某一移動(dòng)的人物或物體進(jìn)入攝像機的監控范圍，攝像機會(huì )對其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，但是無(wú)法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監控區域內有多處物體同時(shí)移動(dòng)時(shí)，球機則會(huì )把目標物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶(hù)指定目標后，球機會(huì )自動(dòng)跟蹤該物體的運動(dòng)軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過(guò)模板匹配算法實(shí)現的，它在廣場(chǎng)這類(lèi)大范圍、人流量高的區域內也能有很好的監控效果，只要手動(dòng)鎖定被跟蹤的目標之后，即便有其它移動(dòng)物體在監控區域內也不會(huì )跟丟診-先鎖定的目標。

　　鎖定跟蹤可設定為手動(dòng)鎖定和自動(dòng)鎖定。手動(dòng)鎖定跟蹤通過(guò)鼠標在屏幕上對跟蹤目標籠-一個(gè)框，就鎖定跟蹤該目標。無(wú)論該目標運動(dòng)或靜止，都對其它移動(dòng)物體進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現多個(gè)移動(dòng)物體，球機也不會(huì )對其進(jìn)行跟蹤。該功能適用于復雜環(huán)境下的治安監控。例如，抓小偷。若在監控籠-面上發(fā)現一小偷在行竊，只要對該小偷圖像籠-一個(gè)框，進(jìn)行手動(dòng)鎖定，球機就會(huì )只跟蹤小偷，而不會(huì )去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時(shí)得知小偷去向，為順利抓捕爭取有利時(shí)機。

　　而移動(dòng)自動(dòng)鎖定跟蹤則自動(dòng)跟蹤第一個(gè)移動(dòng)目標，即誰(shuí)先動(dòng)就跟誰(shuí)。若第一個(gè)移動(dòng)目標停下來(lái)，有第二個(gè)目標移動(dòng)，就會(huì )自動(dòng)跟蹤第二個(gè)移動(dòng)目標，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無(wú)人值守場(chǎng)合，如金庫、軍火庫、電站等重要場(chǎng)所。

　　快球智能化發(fā)展前景

　　目前，快球的智能識別和跟蹤等技術(shù)應用尚處于新興階段，功能尚未完全成熟，在復雜場(chǎng)合或者目標移動(dòng)太快時(shí)，容易跟丟目標。但不可否認這些先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)給安防監控行業(yè)帶來(lái)了創(chuàng )新視野，隨著(zhù)產(chǎn)品可靠性提高，以及更多新技術(shù)的發(fā)展，如：目標的行為狀態(tài)判斷、人流量統計、人臉識別等，視頻監控系統智能化應用將更為廣泛。