基于CAN總線(xiàn)的紅綠燈動(dòng)態(tài)調整系統

3．2．2 交通狀態(tài)判定
交通狀態(tài)的判定方法在第3．1節算法原理中已經(jīng)闡述，這里不再贅述。在該模塊中，系統若發(fā)現單位時(shí)間中通過(guò)不同方向的汽車(chē)相差較多或下游有發(fā)生擁堵的可能時(shí)，自動(dòng)修改紅綠燈間隔，由紅綠燈控制模塊調用。
3．2．3 中斷處理
系統將環(huán)形線(xiàn)圈振蕩器所連接的STR7lO的4個(gè)外部中斷設置為FIQ，以降低中斷反應時(shí)間。在車(chē)輛通過(guò)時(shí)，中斷子程序計數后退出，主要的計算在擁堵判定中完成，以提高系統響應速度。系統以中斷方式接收控制中心的命令，在接收到命令時(shí)，只將命令轉存后退出，進(jìn)一步的處理由命令處理程序執行。由于STR710的CAN控制器只有AMR，沒(méi)有ACR，因此，STR710在接收到數據后需要根據ID判斷是否是發(fā)給自己的，只有在A(yíng)MR和ID相同時(shí)，才開(kāi)始接收命令。
3．2．4 數據上傳
程序先將數據打包成CAN幀格式，再寫(xiě)入緩沖區，由硬件自動(dòng)發(fā)送出去。
3．2．5 命令處理
系統根據中斷處理程序設置的標記，對時(shí)間間隔緩沖區進(jìn)行刷新。由紅綠燈控制模塊執行調整。
3．2．6 紅綠燈控制
紅綠燈控制模塊框圖見(jiàn)圖6。該模塊根據命令處理或擁堵判定所做的標記，執行調整紅綠燈間隔時(shí)間。

4 結語(yǔ)
根據交通擁擠和消散過(guò)程的特征，給出了利用微機技術(shù)自動(dòng)判定道路交通狀況的算法，并試圖在此基礎上實(shí)時(shí)地控制紅綠燈的變換周期，實(shí)現在無(wú)人工干預情況下改善交通狀況，同時(shí)將路況信息通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送到控制中心，控制中心可以在特殊情況下進(jìn)行遠距離人工干預。該系統具有高效、實(shí)時(shí)、客觀(guān)的特點(diǎn)，且簡(jiǎn)單易于實(shí)現，具有良好的應用前景。