機器人常用的單片機使用經(jīng)驗(二)
AVR單片機可上操作系統,比如UCOS2、Linux等,自主編程實(shí)現操作系統功能也很容易。
根據任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機,使單片機資源充分利用,使系統性?xún)r(jià)比達到最高,同時(shí)兼顧未來(lái)擴展需要,不要一味選用高性能單片機,這就是選單片機的原則。
用ARM+操作系統做超聲波測距儀——殺雞用了牛刀。用AVR中檔單片機做機器視覺(jué)——有些吃不消。如果把它們調換一下,一切就恰到好處了。
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