Leon2處理器IP核技術(shù)(三)
同一般的嵌入式系統的軟件開(kāi)發(fā)一樣,Leon2應用系統的軟件開(kāi)發(fā)需要采用交叉編譯環(huán)境來(lái)進(jìn)行。Leon2應用系統軟件開(kāi)發(fā)主要采用LECCS(Leon/ERC32 GUN交叉編譯系統)。LECCS是由Cynus、OAR和Gaisler研究公司開(kāi)發(fā)的多平臺開(kāi)發(fā)系統,是基于GNU系列的可以自由獲取的、并帶有一系列附加“點(diǎn)”工具的開(kāi)發(fā)系統。LECCS可以在Linux(-2.2.x或更高)、Solaris(-2.7或更高)和windows(Cygwin-1.1.7更高)等多種平臺上運行。要在Windows平臺上運行LECCS,必須安裝Cygwin。它一個(gè)是Unix層面模擬器。
LECCS包括如下程序包:GCC--3.2.3C/C++編譯器、RTEMS--4.6.0-βC/C++實(shí)時(shí)核、獨立C庫、GDB-5.3SPARC交叉調試器、遠程調試監視器、GDB的DDD圖形前端(僅對Unix)、GDB的GDB-TK圖像前端(僅對Windows)、引導PROM的builder以及Leon調試支持單元監視器等。還包括一些工具,如交叉匯編器、匯編預處理器、GNU連接器、二進(jìn)制轉換器等等。
采用LECCS進(jìn)行Leon2應用系統軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程如下:
①利用GCC編譯和鏈接程序;
②利用仿真器了SIM調試程序;
③在遠程目標系統上調試程序;
④為獨立應用產(chǎn)生引導PROM程序。
LECCS支持兩種類(lèi)型的應用:一種是通常的順序CC++程序,一種是基于R了EMS核的多任務(wù)實(shí)時(shí)CC++程序。
軟件仿真工具可以采用丁SIM。它是一個(gè)通用的SPARC架構仿真器,可以對基于ERC-32和Leon的計算系統進(jìn)行仿真,性能和使用方法可以參見(jiàn)TSIM用戶(hù)指南。Leon2為應用系統的調試在硬件上作了極大的支持,那就是它的調試支持單元(DSU)和跟蹤緩沖器。具體使用時(shí)可參見(jiàn)Leon2用戶(hù)手冊和leon DSU Monitor用戶(hù)手冊。
4 Leon2的應用
Leon2在國內外都有應用。
國外應用很多,如基于Leon的數字聽(tīng)寫(xiě)機、指紋安全系統、GPS處理機、BIST(內建自測試)等方面的產(chǎn)品。這里簡(jiǎn)單介紹洛杉磯加州大學(xué)的ThumbPod指紋安全系統,以及Nemerix公司的NJ1030型GPS基帶產(chǎn)品。ThumbPod安全系統,是將人的指紋作為身份認證(數字身份)的安全系統。其原型的硬件系統由Xilinx的FPGA(XC2V1000)、Micron的 256 MHz-DDR-SDRAM、Authentec的AF-S2型手指感應器等構成。CPU采用Leon2處理器核,并通過(guò)Leon2的協(xié)處理器接口(CPI)掛接了AES(高級加密系統)協(xié)處理器來(lái)執行AES算法,以加快加密速度.系統的最大工作時(shí)鐘頻率可以達100 MHz,工作電壓可以是3.3/2.5/1.8/1.5 V等多種電壓。NJl030型GPS基帶產(chǎn)品,目標是GPS的L1載波C/A碼處理,并提供對WAAS和EGNOS兩種增強系統的支持,可以和世界上領(lǐng)先的第三方的GPS-RF前端設備兼容。
國內,航天部771所和中科院國家天文臺都正在或計劃研制基于Leon2的星載數據處理系統。這種數據處理系統,不再采用體積大、笨重而又功耗巨大的處理器芯片(如DSP),而是直接將Leon2放進(jìn)FPGA。系統將大部分的處理功能硬件化,利用FPAG的豐富資源,將整個(gè)系統放入一片FPGA芯片內。其中的Leon2只進(jìn)行控制管理和一些必須的計算處理。國家天文臺正計劃研制基于Leon2的星載系統,系統將處理每日采集到的1780 GB數據。這些數據通過(guò)預處理(圖像積分、輻射校正、幾何校正、磁圖處理)、小波壓縮、圖像格式等,使圖像壓縮到10GB左右,并下傳到地面站。
結 語(yǔ)
本文介紹了Leon2開(kāi)源處理核的技術(shù)特點(diǎn)、軟硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程、國內外的應用實(shí)例。技術(shù)特點(diǎn)主要是SPARCV8規范、AMBH2.0總線(xiàn)結構、容錯設計方法和VHDL編程風(fēng)格;對Leon2應用系統的軟硬件開(kāi)發(fā)工具和方法進(jìn)行了介紹;在
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