基于SVPWM算法的變頻調速系統設計方案
值得注意的是,當運行的電機突然加、減速時(shí),系統的電壓矢量Uout可能會(huì )超過(guò)逆變器輸出的最大電壓矢量值,這種情況稱(chēng)為過(guò)調制。為了避免過(guò)調制,我們需要對電壓矢量的作用時(shí)間做出修正,首先我們要計算出t1、t2的和是否大于Tpwm,若t1、t2 的和大于Tpwm,則我們計算修正值,設修正后的起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間為t11、t22,有:
3.2.3 通過(guò)T1、T2計算各扇區調制波形三相導通時(shí)間
以第一扇區為例,第一扇區的起始矢量為100,作用時(shí)間為t1,終止矢量為110,作用時(shí)間為t2,加入零矢量,作用時(shí)間為t0,每次切換應該只有一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,如圖5所示:
在TMS320F2407中,有三個(gè)全比較單元,可生成6路PWM波。包括1個(gè)計數寄存器和三個(gè)比較寄存器,3個(gè)比較寄存器分別為CMPR1、CMPR2、CMPR3.計數器采用連續遞增遞減模式計數,當計數器在0到計數周期這段增計數周期內,計數器的值與比較寄存器的值相等時(shí),輸出電平發(fā)生一次跳變;在計數器達到計數周期時(shí),計數器將開(kāi)始減計數,當計數器再次與比較寄存器相等時(shí),輸出電平再次跳變。所以需要將計算出的aon t 、bon t 、con t 的值分別付給CMPR1、CMPR2、CMPR3.通過(guò)不斷改變比較寄存器的值,得到不同占空比的PWM信號輸出控制IGBT的導通與關(guān)斷,實(shí)現對電機的矢量控制。
4.結語(yǔ)
本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的變頻調速技術(shù)的設計方案,該方案中的硬件平臺以 DSP為核心,系統中采用SVPWM算法來(lái)實(shí)現變頻調速。先通過(guò)闡述變頻調速系統的基本構成、SVPWM算法的基本原理、參數計算以及實(shí)現方法,然后給出 SVPWM算法在DSP2407上實(shí)現的具體計算過(guò)程,最后經(jīng)過(guò)試驗,驗證整套系統能夠正常并準確工作,從而證實(shí)了該方案的實(shí)用性。
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