基于SVPWM算法的變頻調速系統設計方案

　　3.2 SVPWM算法實(shí)現

　　通常來(lái)說(shuō)，SVPWM算法的實(shí)現主要分一下幾步：

　　計算電壓矢量out U 所在扇區。

　　計算out U 所在扇區起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間T1、T2.

　　通過(guò)T1、T2計算各扇區調制波形三相導通時(shí)間。

　　3.2.1 計算電壓矢量所在扇區

　?。?1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　?。?）通過(guò)N的數值從表1中查出矢量out u所在扇區#1

　　通過(guò)以上3個(gè)步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區。

　　3.2.2 計算Uout所在扇區起始矢量和

　　終止矢量的作用時(shí)間T1、T2當確定合成電壓矢量所在扇區之后，設該扇區起始矢量作用時(shí)間為T(mén)1，截止矢量作用時(shí)間為T(mén)2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個(gè)基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據正弦定理可得：

　　計算出t1、t2后還需要加入零矢量來(lái)調節矢量作用的總時(shí)間，使得矢量旋轉的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加