基于Modbus總線(xiàn)的變頻調速系統設計與實(shí)現

系統的組成原理如圖所示，系統選用自帶Modbus總線(xiàn)接口的變頻器，整合PLC、單片機或者PC機作為主站的控制器，可以組建生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統，發(fā)揮Modbus總線(xiàn)控制和變頻調速的優(yōu)良性能，實(shí)現設各的集中式控制。在總線(xiàn)的兩個(gè)終端需配置 120Ω電阻。掛在總線(xiàn)上的安川VS606 V7交流變頻器，除了電壓、電流、脈沖輸人和旋鈕控制外，還支持點(diǎn)到點(diǎn)的Modbus協(xié)議通信，其硬件接口采用RS422/485串行方式;軟件接口協(xié)議采用Modbus RTU模式，消息幀中的每個(gè)8Bit字節包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制數字字符。