美國全能軍用機器人誕生

隨著(zhù)勇士機器人(一臺裝有大型機械臂的輪式機器人)的推出，軍用機器人明顯變得更大也更具適應性。這臺機器人像坦克一樣裝載于履帶之上。它能夠攀爬樓梯并覆蓋惡劣地形，還能利用其2米長(cháng)的機械臂完成從精確細致(打開(kāi)車(chē)門(mén))到破壞性(砸碎車(chē)窗)的各種任務(wù)。

　　形如坦克：勇士(Warrior)機器人利用履帶移動(dòng)，體重450磅。這臺機器人被設計成為了一個(gè)多面手。來(lái)源：iRobot

　　勇士機器人是位于美國馬薩諸塞州(Massachusetts)貝德福德市(Bedford)的iRobot公司的最新發(fā)明。該公司因其Roomba吸塵機器人和一系列被美軍用于清除簡(jiǎn)易爆炸裝置和執行其他危險任務(wù)的遠程控制背負式機器人(PackBot)而聞名于世。這種機器人可以被改裝成武器——在一次試驗中，它發(fā)射了一枚身后牽引爆炸物的火箭，以清除地雷或其他障礙物。勇士機器人(包括其機械臂在內)重達450磅，是一臺背負式機器人重量的5倍，并且更大也更強壯。這意味著(zhù)勇士機器人更能成為一個(gè)多面手，iRobot公司政府及工業(yè)機器人運營(yíng)副總裁蒂姆?特雷納(Tim Trainer)說(shuō)道?！笆褂眯⌒蜋C器人，你真的不得不為某些特殊任務(wù)而對它們進(jìn)行優(yōu)化。有了勇士機器人，你便能有更大的靈活性?！?/P>

　　背負式機器人被設計成能夠像背包一樣攜帶。而勇士機器人則要大得多，將近1米長(cháng)，手臂折疊的情況下直立時(shí)略高于半米。這種機器人的電動(dòng)馬達使其最高時(shí)速達到8英里(12.9公里)，并能提供足以拖動(dòng)一輛大型汽車(chē)的動(dòng)力。該機器人的履帶和“腳掌”讓它能夠翻越半米高的障礙物，并能跳起來(lái)用手臂觸及距地面3.5米高的地方。它的機械臂能夠托舉超過(guò)150磅(69公斤)的重量。

　　兩臺這種機器人的原型產(chǎn)品(軟、硬件沒(méi)有完全優(yōu)化)在去年福島核泄露事故后被送往福島核電站用于探測受損建筑。在過(guò)去幾年里，各種勇士機器人原型已經(jīng)出現在貿易展會(huì )上，但直到現在，在經(jīng)歷了大量測試之后，該設計才最終完成。iRobot表示，勇士機器人現在已經(jīng)為投產(chǎn)做好準備，并可以接受預定，盡管目前它還沒(méi)有任何訂單向外公布。

　　勇士機器人使用iRobot的Aware 2軟件進(jìn)行控制——就像該公司的其他地面機器人一樣——通過(guò)一臺Xbox控制權進(jìn)行遠程操作。操作者通過(guò)安裝在機器人底盤(pán)、手臂和夾鉗上的6個(gè)攝像頭進(jìn)行觀(guān)察。

　　特雷納表示，勇士機器人可以被用于從搜救——比如，舉起一旁的碎石——到更為精確的動(dòng)作，比如打開(kāi)車(chē)門(mén)調查可疑包裹。其他附件，如X光設備或消防裝備也都能夠提供。

　　福島的工作人員沒(méi)有任何特殊設備，但仍試圖使用該機器人清理受到核污染的房間，使人能夠安全進(jìn)入，特雷納說(shuō)道?！八麄冇脤Ч軐⒁慌_吸塵器連接到機械臂上來(lái)吸光放射性粉塵?！?/P>