意法半導體:移動(dòng)通信機器人應用方案

ST為包括用于航位推算的慣性傳感器、戶(hù)外導航GPS或物體識別攝像機在內的高級導航系統提供先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品。

步進(jìn)電機執行器

電機控制是機器人最重要的問(wèn)題之一。 移動(dòng)機器人一般需要電機進(jìn)行兩種控制：一個(gè)與機器人行走機構相關(guān)，另一個(gè)與機器人本身末端執行機構的運動(dòng)相關(guān)。

末端執行機構的運動(dòng)可通過(guò)兩相雙極步進(jìn)電機來(lái)管理。 這種同步電機最低到最高轉速可分多次步進(jìn)。 電機位置可精確控制，不需要反饋機構。 這樣便于機器人開(kāi)發(fā)人員集中精力編寫(xiě)電機正轉和反轉最先進(jìn)的算法。

直流電機執行器

電機控制是機器人最重要的問(wèn)題之一。 移動(dòng)機器人一般需要電機進(jìn)行兩種控制：一個(gè)與機器人行走機構相關(guān)，另一個(gè)與機器人本身末端執行機構的運動(dòng)相關(guān)。 機器人行走機構必須能夠使機器人在結構化或非結構化環(huán)境中移動(dòng)。 這一般通過(guò)簡(jiǎn)單的直流 （DC） 電機來(lái)實(shí)現，電機轉速與電壓成正比，扭矩與電流成正比。 全橋轉換器可控制電機正反轉旋轉。