意法半導體:移動(dòng)通信機器人應用方案

移動(dòng)機器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支，利用電子、控制系統、機電一體化、人工智能、計算機科學(xué)和生物工程來(lái)開(kāi)發(fā)移動(dòng)機器人系統。一個(gè)機器人是一種包含傳感器、致動(dòng)器和控制系統的器件。 服務(wù)機器人或移動(dòng)機器人的首要任務(wù)是能夠在其工作環(huán)境內四處移動(dòng)。

主要智能產(chǎn)品為：-

基于A(yíng)RM Cortex M4內核的32位微控制器

用于驅動(dòng)電磁閥、DC電機和步進(jìn)電機的 標準低端、高端和橋接智能電源器件

致動(dòng)器驅動(dòng)、充電和電源管理專(zhuān)用IC

業(yè)內最廣泛的功率MOSFET和IGBT

交流/直流低壓電池管理單元

移動(dòng)機器人一般采用電池供電。 太陽(yáng)能電池或其他無(wú)線(xiàn)供電方式的機器人在商品化解決方案或機器人文獻中不多見(jiàn)。 自主機器人擁有廣泛市場(chǎng)，包括高級電動(dòng)玩具和專(zhuān)門(mén)用于惡劣環(huán)境下進(jìn)行探測的機器人。 我們還將在最近推出目前正在研發(fā)的協(xié)作式微型機器人。這些采用電池工作的自主機器人具有多種優(yōu)點(diǎn)：電池具有安全、經(jīng)濟、便于使用和標準化的特點(diǎn)。 最好選用可充電電池組，即使成本比較高。 目前，有大量采用可充電電池組的機器人，如用于清潔房間的機器人。這些機器人需要定期在電源基座上為電池充電，然后才能繼續工作。 意法半導體擁有各種器件和解決方案支持電源管理和DC-DC轉換。 配合大量技術(shù)文檔和評估板，有助于開(kāi)發(fā)人員加快設計速度。 同時(shí)，提供用于電池管理的電壓和電流控制器，以及各種DC-DC轉換器件和解決方案，如多路輸出穩壓器、步升和步降轉換器、微處理機控制器和復位IC。 這些只是增強自主機器人電池使用壽命的部分解決方案。

交流/直流高壓電池管理單元

移動(dòng)機器人一般采用電池供電。 太陽(yáng)能電池或其他無(wú)線(xiàn)供電方式的機器人在商品化解決方案或機器人文獻中不多見(jiàn)。 自主機器人擁有廣泛市場(chǎng)，包括高級電動(dòng)玩具和專(zhuān)門(mén)用于惡劣環(huán)境下進(jìn)行探測的機器人。 這些自動(dòng)或半自動(dòng)機器人相當于電動(dòng)工具，電池通過(guò)AC-DC轉換器由電源充電。 因此，電源轉換器成為這些平臺的通用部件。意法半導體提供大量電源轉換器及相關(guān)技術(shù)文檔和評估板，有助于加快開(kāi)發(fā)人員的設計速度。

導航和控制器

移動(dòng)機器人導航涉及大量不同的技術(shù)和應用。 自主導航往往被認為純科幻，但實(shí)際上只不過(guò)是一個(gè)由具體要求和解決方案組成的問(wèn)題。

全局導航，即機器人能夠確定其絕對位置或在圖示路徑中的位置，移動(dòng)到指定目的點(diǎn)。

局部導航，即機器人能夠確定其與環(huán)境中 （固定或運動(dòng)） 物體的相對位置，與它們正確交互。

個(gè)人導航，即機器