源于精密裝配的SCARA機器人

　　愛(ài)普生(Epson)是全球主流的機器人廠(chǎng)商之一，其歷史可以追溯到1981年應用于制表領(lǐng)域的機器人精密裝配。愛(ài)普生機器人于2009年10月正式在中國成立服務(wù)中心和營(yíng)銷(xiāo)總部，全面負責中國大陸地區愛(ài)普生機器人產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷(xiāo)售、技術(shù)支持和售后服務(wù)，目前在中國市場(chǎng)提供4軸和6軸工業(yè)機器人，其4軸水平多關(guān)節SCARA產(chǎn)品在同類(lèi)產(chǎn)品中市場(chǎng)占有率全球領(lǐng)先。

愛(ài)普生(中國)有限公司FA運營(yíng)與技術(shù)部部門(mén)經(jīng)理 譚渭清先生

　　愛(ài)普生機器人以省、小和精的技術(shù)特點(diǎn)為基礎，受益于公司從事精密儀器的行業(yè)背景，獨特的精密機電一體化技術(shù)使得愛(ài)普生機器人具備高精度操作和高耐久性的雙重特點(diǎn)，通過(guò)不斷將機器人技術(shù)與愛(ài)普生在其他領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢相結合，愛(ài)普生不斷推出緊湊、節能和高精確度控制的機器人產(chǎn)品，以產(chǎn)品和服務(wù)滿(mǎn)足用戶(hù)對生產(chǎn)效率的追求。愛(ài)普生認為，小巧輕盈的機器人具備更多優(yōu)勢，雖然消除機器人高速負載下操作所產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì )對機器人技術(shù)提出更高要求，但輕量化的結構設計能減少安裝空間的占用，為用戶(hù)節約更多成本。

　　今年推出的水平多關(guān)節(SCARA)H8機器人，臂長(cháng)分別為450mm、550mm和650mm, 適用于自動(dòng)化裝配和傳輸，負載可達8kg。機身高580mm，自重20kg，具備高速和低振動(dòng)雙模式切換，能有效節省空間，增加生產(chǎn)線(xiàn)設計的靈活性。在6軸機器人領(lǐng)域，愛(ài)普生C4系列產(chǎn)品包含臂長(cháng)600mm和900mm兩種機型，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。

　　愛(ài)普生機器人力求推進(jìn)公司內的技術(shù)集成，將機電一體化技術(shù)、智能運動(dòng)控制技術(shù)和傳感技術(shù)相結合，保證產(chǎn)品在技術(shù)上的競爭力。愛(ài)普生機器人應用其獨創(chuàng )的石英傳感器，大幅減少了振動(dòng)，顯著(zhù)提高了機器人的運行速度和操作精度，同時(shí)還將部分噴墨打印機圖像處理技術(shù)應用于機器人圖像傳感器，保證機器人可以準確識別其正在處理的工作。通過(guò)選購“視覺(jué)系統”配件，愛(ài)普生機器人可以識別物流傳送帶上工件的位置和顏色，不再需要人工校準，節省了成本并提高用戶(hù)企業(yè)生產(chǎn)效率。

　　愛(ài)普生強調機器人產(chǎn)品的平臺化概念，從工裝夾具的傳感設計，到視覺(jué)軟件和編程環(huán)境，都立足于愛(ài)普生的技術(shù)平臺，將應用的靈活性貫穿其中，通信類(lèi)型支持DeviceNet、Profibus、CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)和Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。同時(shí)，在控制器方面，愛(ài)普生機器人的控制器可對周邊相關(guān)電氣設備進(jìn)行直接控制。通過(guò)機器人控制器的I/O接口，可以實(shí)現傳感器等設備的直接控制，例如接近開(kāi)關(guān)、電磁閥。通過(guò)機器人控制器的以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現和外圍以太網(wǎng)設備的通信，例如機器視覺(jué)。通過(guò)機器人控制器的脈沖發(fā)生板卡，可以控制伺服電動(dòng)機的運動(dòng)，例如機器人附加軸的控制。這些設計有助于減少用戶(hù)在現場(chǎng)控制器(如PLC)產(chǎn)品的投資，便于實(shí)現集成控制，簡(jiǎn)單離散性現場(chǎng)操作。同時(shí)，強調產(chǎn)品的易用性，以統一的編程環(huán)境，開(kāi)放的代碼和通用性強的編程方式，保證用戶(hù)能夠快速上手。

　　自進(jìn)入中國市場(chǎng)以來(lái)，愛(ài)普生機器人取得了快速的發(fā)展，目前裝機超過(guò)5000臺套，其中2013年度新增超過(guò)2000臺，行業(yè)分布以電子制造業(yè)為主。下一階段，愛(ài)普生將會(huì )繼續進(jìn)行機器人專(zhuān)用壓力傳感器的開(kāi)發(fā)，拓展機器人的打磨應用，同時(shí)適時(shí)推出雙臂自律機器人產(chǎn)品。愛(ài)普生將持續提升面向客戶(hù)的全方位服務(wù)能力，從技術(shù)支持、售后服務(wù)和人員培訓等多方面幫助中國用戶(hù)提升機器人應用水平。