人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人關(guān)節之心締造者 -- 綠的諧波 “

  在當下蓬勃發(fā)展的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，有一家企業(yè)猶如一顆閃耀的明星，在核心零部件制造領(lǐng)域綻放光彩，它就是綠的諧波。這家企業(yè)以其在精密傳動(dòng)裝置領(lǐng)域的深厚造詣，為人形機器人的靈活運轉賦予了關(guān)鍵動(dòng)力，堪稱(chēng) “人形機器人關(guān)節之心締造者”。

  綠的諧波于 2011 年正式成立，將總部設立在蘇州這片充滿(mǎn)創(chuàng )新活力的土地上。自誕生之初，它便專(zhuān)注于精密傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設計與生產(chǎn)工作。經(jīng)過(guò)多年的砥礪奮進(jìn)，現已發(fā)展成為國內諧波減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。2020 年，綠的諧波成功登陸上海證券交易所科創(chuàng )板，實(shí)現了跨越式發(fā)展。旗下還擁有江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司等 4 家控股子公司，構建起了更為完善的產(chǎn)業(yè)布局。

  追溯其技術(shù)發(fā)展歷程，早在 2003 年，綠的諧波的核心團隊就已經(jīng)投身到機器人用精密諧波減速器理論基礎的鉆研之中。在漫長(cháng)的研發(fā)歲月里，他們憑借著(zhù)堅韌不拔的毅力與對技術(shù)創(chuàng )新的執著(zhù)追求，積累了深厚的技術(shù)底蘊。通過(guò)不斷推陳出新，成功研發(fā)出一系列高性能的諧波減速器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品具備諸多卓越特性，體積小巧、重量輕盈，便于在人形機器人有限的空間內靈活安裝；精度極高，能夠確保機器人執行動(dòng)作時(shí)的精準度；傳動(dòng)比大，可有效放大扭矩，使機器人擁有更強的動(dòng)力輸出；傳動(dòng)效率高，減少了能量損耗，提升了能源利用率。正是這些出色的性能，為人形機器人實(shí)現精準、流暢且多樣化的動(dòng)作提供了堅實(shí)保障。例如，在人形機器人的手臂、腿部等旋轉關(guān)節部位，綠的諧波的諧波減速器就如同為關(guān)節安裝了一顆強勁而精準的 “心臟”，驅動(dòng)著(zhù)關(guān)節靈活自如地運轉，讓機器人能夠順利完成抓取、搬運、行走等復雜動(dòng)作，極大地拓展了人形機器人在各個(gè)領(lǐng)域的應用可能性。

  從市場(chǎng)表現來(lái)看，綠的諧波成績(jì)斐然。在國內市場(chǎng)，其市場(chǎng)占有率長(cháng)期名列前茅。過(guò)去，諧波減速器市場(chǎng)長(cháng)期被國際品牌所壟斷，但綠的諧波憑借自身過(guò)硬的技術(shù)與產(chǎn)品質(zhì)量，逐步實(shí)現了對進(jìn)口產(chǎn)品的替代，成為國內自主品牌機器人用諧波減速器領(lǐng)域的佼佼者，市場(chǎng)占有率超過(guò) 60% 。放眼全球市場(chǎng)，綠的諧波也占據著(zhù)重要的一席之地，市占率約為 10%，僅次于日本的行業(yè)巨頭哈默納科。在與國際企業(yè)的激烈競爭中，綠的諧波始終堅守創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展戰略，持續提升產(chǎn)品性能與品質(zhì)。其研發(fā)的新一代 Y 系列諧波減速器，在剛度和精度指標方面表現卓越，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，能夠滿(mǎn)足更多復雜應用場(chǎng)景的嚴苛需求。同時(shí)，綠的諧波還積極拓展產(chǎn)品線(xiàn)，除了核心的諧波減速器產(chǎn)品外，還大力發(fā)展機電一體化產(chǎn)品，如旋轉執行器、電液伺服控制器等。這些產(chǎn)品的推出，進(jìn)一步豐富了公司在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局，有效提升了產(chǎn)品附加值，增強了公司在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的綜合影響力。

  深入剖析綠的諧波的財務(wù)狀況，能讓我們更全面地了解其發(fā)展態(tài)勢。2024 年，公司營(yíng)業(yè)總收入達到 3.86 億元，相較于上一年度呈現出 8.34% 的增長(cháng)趨勢，這表明公司的業(yè)務(wù)規模在持續拓展，市場(chǎng)需求對其產(chǎn)品的接納度有所提升。然而，歸母凈利潤卻為 5697.8 萬(wàn)元，同比下降了 32.29%，出現了增收不增利的現象。從季度數據來(lái)看，2024 年前三季度營(yíng)業(yè)總收入為 2.76 億元，同比增長(cháng) 8.64%，歸母凈利潤為 5883 萬(wàn)元，同比下降 18.85%。其中，第三季度單季度表現較為突出，營(yíng)業(yè)總收入達 1.04 億元，同比增長(cháng) 25.59%，歸母凈利潤為 2221.44 萬(wàn)元，同比增長(cháng) 1.63%。但令人遺憾的是，第四季度單季度營(yíng)收雖有 1.09 億，凈利卻約為 -0.19 億，同比凈利由正轉負。在盈利能力指標方面，2024 年公司毛利率為 39.53%，同比下降 5.28%，凈利率為 21.71%，同比下降 25.34%，盈利能力的下滑值得關(guān)注。不過(guò)，在研發(fā)投入方面，盡管研發(fā)占比持續環(huán)比下降，但在 2024 年三季度時(shí)仍達到 13.04%，這充分顯示出公司對技術(shù)研發(fā)的高度重視，始終將技術(shù)創(chuàng )新視為企業(yè)發(fā)展的核心驅動(dòng)力。雖然目前尚無(wú)完整的 2024 年資產(chǎn)負債數據，但從應收賬款情況分析，2024 年三季報顯示公司應收賬款體量較大，當期應收賬款占最新年報歸母凈利潤比達 161.89%，這可能會(huì )對公司的資金流動(dòng)性產(chǎn)生一定影響，需要公司進(jìn)一步加強應收賬款的管理工作。

    回顧 2023 年，綠的諧波面臨著(zhù)諸多挑戰。全年營(yíng)業(yè)收入為 3.56 億元，同比下降 20.1%；歸母凈利潤為 8415.53 萬(wàn)元，同比下降 45.81%；扣非歸母凈利潤為 7463.03 萬(wàn)元，同比下降 41.48%。從資產(chǎn)負債角度來(lái)看，截至 2023 年末，總資產(chǎn)達到 28.12 億元，較上年同期增長(cháng) 16.43%，顯示出公司在資產(chǎn)規模上有所擴張；負債合計增長(cháng)至 7.94 億元，同比增長(cháng)率高達 69.25%，不過(guò)資產(chǎn)負債率仍保持在 28.25% 的相對健康水平，表明公司在債務(wù)風(fēng)險把控方面整體較為穩健。在盈利能力方面，毛利率下降至 41.14%，凈利率下降至 23.82%，盡管較之前有所下滑，但在行業(yè)內仍處于較高水平，這也從側面反映出公司產(chǎn)品具備較強的競爭力。在現金流量方面，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現金流量?jì)纛~大幅增長(cháng)至 1.49 億元，同比激增 470.83%，主要得益于購買(mǎi)商品、接受勞務(wù)支付的現金減少以及前期質(zhì)押的貨幣資金解除質(zhì)押，公司現金流狀況良好，為公司的持續運營(yíng)與發(fā)展提供了有力的資金支持，而投資活動(dòng)和籌資活動(dòng)產(chǎn)生的現金流量?jì)纛~總體保持平穩。

   總體而言，綠的諧波在發(fā)展歷程中既有高光時(shí)刻，也面臨著(zhù)各種挑戰。2024 年雖在營(yíng)收上取得了一定增長(cháng)，但利潤下滑明顯；2023 年則因受到宏觀(guān)經(jīng)濟形勢以及行業(yè)需求波動(dòng)等因素的影響，營(yíng)收和利潤均出現下滑。不過(guò)，面對這些困境，公司積極采取應對措施，通過(guò)優(yōu)化成本結構、提升運營(yíng)效率以及加強現金流管理等手段，在一定程度上有效抵御了市場(chǎng)風(fēng)險。更為重要的是，公司長(cháng)期保持較高的研發(fā)投入，在精密諧波減速器領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)實(shí)力，這將成為其在未來(lái)人形機器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展浪潮中脫穎而出的關(guān)鍵優(yōu)勢。隨著(zhù)全球人形機器人市場(chǎng)規模的不斷擴大，以及相關(guān)技術(shù)的持續迭代升級，綠的諧波有望憑借其核心技術(shù)競爭力，進(jìn)一步拓展市場(chǎng)份額，實(shí)現更為輝煌的發(fā)展成就，持續為人形機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步注入強勁動(dòng)力。