人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人核心關(guān)節多面匠 -- 中大力德 “

  在當下人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，眾多企業(yè)各施所長(cháng)，為推動(dòng)這一前沿領(lǐng)域的進(jìn)步貢獻力量。而中大力德，宛如一位技藝精湛的 “多面匠師”，憑借其在智能傳動(dòng)領(lǐng)域的深厚底蘊與多元能力，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著(zhù)舉足輕重的角色，成為不可忽視的關(guān)鍵力量。

 中大力德的發(fā)展歷程猶如一部生動(dòng)的創(chuàng )業(yè)奮斗史。1998 年，它的前身慈溪市中大電機廠(chǎng)在時(shí)代的機遇中誕生，就此踏上智能傳動(dòng)領(lǐng)域的征程。從電機制造起步，中大力德穩步前行，不斷拓展業(yè)務(wù)邊界。2006 年，寧波中大力德傳動(dòng)設備有限公司正式成立，標志著(zhù)公司在業(yè)務(wù)布局上邁出重要一步，開(kāi)始向更廣闊的傳動(dòng)設備領(lǐng)域進(jìn)軍。經(jīng)過(guò)多年的積累與沉淀，2015 年完成股份制改造，成為寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司，實(shí)現了企業(yè)治理結構的現代化升級。2017 年，公司成功在深交所主板上市，借助資本市場(chǎng)的力量，開(kāi)啟了發(fā)展的新篇章。如今的中大力德，已發(fā)展成為集電機驅動(dòng)、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。其在技術(shù)研發(fā)方面的投入與成果斐然，擁有機械工業(yè)精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術(shù)企業(yè)研究開(kāi)發(fā)中心以及浙江省級企業(yè)技術(shù)中心。這些科研平臺不僅是公司技術(shù)實(shí)力的象征，更是其持續創(chuàng )新的動(dòng)力源泉。多年來(lái)，中大力德主導和參與起草多項國家及行業(yè)標準，展現出其在行業(yè)內的引領(lǐng)地位。同時(shí)，公司擁有 252 項專(zhuān)利，這些專(zhuān)利成果覆蓋了從產(chǎn)品設計到制造工藝的各個(gè)環(huán)節，為公司的產(chǎn)品質(zhì)量與技術(shù)優(yōu)勢提供了堅實(shí)保障。

 在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，中大力德的核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)能力令人矚目。它是國內極為稀缺的同時(shí)具備行星減速器、諧波減速器和 RV 減速器生產(chǎn)能力的企業(yè)。其中，RV 減速器更是已躋身國產(chǎn)品牌第一梯隊。對于人形機器人而言，腰部、髖部等大負載關(guān)節在執行行走、搬運重物等動(dòng)作時(shí)，需要強大且穩定的動(dòng)力傳輸。中大力德的 RV 減速器憑借其高剛性、高精度、高負載的特性，宛如為這些關(guān)鍵關(guān)節打造了堅固的 “骨骼支撐”，確保機器人在復雜工況下能夠穩定、精準地完成動(dòng)作。而諧波減速器以其單級傳動(dòng)比大、體積小的獨特優(yōu)勢，成為人形機器人小臂、腕部等部位的理想選擇。這些部位需要靈活且精細的動(dòng)作控制，諧波減速器就如同為其安裝了精巧靈活的 “關(guān)節樞紐”，助力機器人完成諸如抓取小型物品、進(jìn)行精細操作等細膩動(dòng)作。除了減速器產(chǎn)品，中大力德積極構建一體化產(chǎn)品架構，形成了 “減速器 + 電機 + 驅動(dòng)” 一體化的智能執行單元產(chǎn)品體系。這種一體化設計極大地提升了人形機器人的整體性能和穩定性。以往，機器人的各個(gè)部件需要分別安裝和調試，不僅耗費大量時(shí)間和精力，還可能因部件間的兼容性問(wèn)題影響整體性能。而中大力德的智能執行單元將多個(gè)關(guān)鍵部件集成在一起，如同為機器人關(guān)節賦予了一個(gè)高度協(xié)同的 “智慧大腦”，使機器人關(guān)節的控制更加智能、高效。更為重要的是，這種一體化設計還顯著(zhù)減少了安裝和調試的工作量，降低了系統成本，為機器人制造商提供了更加便捷、經(jīng)濟的解決方案。而且，中大力德并未滿(mǎn)足于現狀，憑借其敏銳的市場(chǎng)洞察力和技術(shù)前瞻性，計劃未來(lái)進(jìn)一步集成傳感器等核心部件，以更好地契合人形機器人核心零部件小型化、輕量化等發(fā)展趨勢，持續為人形機器人關(guān)節的優(yōu)化升級貢獻力量。

 在市場(chǎng)拓展與合作方面，中大力德同樣表現出色。與宇樹(shù)科技的合作堪稱(chēng)典范。雙方緊密攜手，中大力德為宇樹(shù)科技提供減速器等核心零部件，特別是在行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工上發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。宇樹(shù)科技的機器狗產(chǎn)品在全球范圍內備受關(guān)注，其能夠在復雜環(huán)境下靈活、穩定地行動(dòng)，離不開(kāi)中大力德提供的優(yōu)質(zhì)零部件的支持。通過(guò)與宇樹(shù)科技的合作，中大力德不僅在機器狗領(lǐng)域積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗，更為重要的是，這些經(jīng)驗和技術(shù)可以間接遷移到人形機器人的研發(fā)與生產(chǎn)中，為人形機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展提供了寶貴的借鑒。此外，中大力德與華為云機器人平臺展開(kāi)深度合作，共同探索具身智能這一前沿領(lǐng)域。具身智能作為人形機器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵方向，對于提升機器人的自主決策、環(huán)境適應等能力具有重要意義。中大力德與華為云機器人平臺的合作，猶如強強聯(lián)合，雙方憑借各自在技術(shù)、資源等方面的優(yōu)勢，為人形機器人的智能化發(fā)展開(kāi)辟了新的路徑。這不僅有助于提升中大力德在人形機器人智能化領(lǐng)域的技術(shù)水平，還將進(jìn)一步拓展其市場(chǎng)份額和品牌影響力。多年來(lái)，中大力德在精密減速器領(lǐng)域積累了長(cháng)達 15 余年的生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗。憑借深厚的技術(shù)實(shí)力和出色的定制化服務(wù)能力，公司能夠深入了解不同客戶(hù)的特定需求，并為其量身定制解決方案。無(wú)論是在產(chǎn)品性能、規格尺寸還是應用場(chǎng)景方面，中大力德都能滿(mǎn)足客戶(hù)的個(gè)性化需求。這種定制化服務(wù)能力極大地增強了客戶(hù)粘性，使公司在激烈的市場(chǎng)競爭中脫穎而出，有助于其在人形機器人市場(chǎng)中占據更為有利的地位。

 從財務(wù)數據來(lái)看，中大力德的發(fā)展態(tài)勢呈現出一定的階段性特點(diǎn)。2023 年，公司迎來(lái)了業(yè)務(wù)的快速增長(cháng)期。營(yíng)業(yè)總收入達到 10.86 億元，同比上升 20.99%，增速令人矚目，這充分顯示出公司在市場(chǎng)拓展方面取得了顯著(zhù)成果。從產(chǎn)品細分領(lǐng)域來(lái)看，智能執行單元收入增長(cháng)尤為突出，2023 年實(shí)現營(yíng)業(yè)收入 4.85 億元，同比增長(cháng) 57.89%，成為公司業(yè)務(wù)增長(cháng)的重要引擎。精密減速器業(yè)務(wù)也實(shí)現了穩步增長(cháng)，營(yíng)業(yè)收入達到 2.40 億元，同比增長(cháng) 18.33%。然而，減速電機業(yè)務(wù)卻出現了下滑，營(yíng)業(yè)收入為 3.43 億元，同比下降 8.19%。在利潤方面，2023 年歸母凈利潤為 7314.8 萬(wàn)元，同比上升 10.22%，扣非歸母凈利潤為 5645.01 萬(wàn)元，同比增長(cháng) 12.17%，整體盈利能力得到提升。但值得注意的是，第四季度利潤端出現了一定的壓力。第四季度營(yíng)業(yè)總收入為 2.64 億元，同比上升 15.5%，然而歸母凈利潤僅為 1582.34 萬(wàn)元，同比下降 33.38%。在盈利指標方面，2023 年毛利率為 22.88%，同比下降 5.08%；凈利率為 6.77%，同比下降 8.34%。盡管毛利率和凈利率有所下滑，但仍處于行業(yè)較高水平，這充分反映出公司產(chǎn)品具備較強的市場(chǎng)競爭力。在費用方面，銷(xiāo)售費用和管理費用因人員薪酬等支出的增加而上升，這表明公司在市場(chǎng)推廣和內部管理方面加大了投入力度。而財務(wù)費用因去年同期發(fā)行可轉債利息支出增加而下降，顯示出公司在融資成本控制方面取得了一定成效。研發(fā)費用變動(dòng)幅度達到 31.35%，主要是由于研發(fā)項目的增加導致人員薪酬、原材料支出等大幅上升，這進(jìn)一步彰顯了公司對研發(fā)投入的高度重視，持續的研發(fā)投入將為公司產(chǎn)品技術(shù)水平的提升和市場(chǎng)競爭力的增強提供有力支撐。在現金流量方面，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現金流量?jì)纛~變動(dòng)幅度為 83.1%，主要得益于本期銷(xiāo)售商品收到的現金大幅增加，這表明公司的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現金流狀況良好，產(chǎn)品市場(chǎng)需求旺盛。投資活動(dòng)產(chǎn)生的現金流量?jì)纛~變動(dòng)幅度為 - 81.24%，主要是因為本期購建固定資產(chǎn)支付的現金和購買(mǎi)土地支付的保證金增加，這反映出公司在積極進(jìn)行產(chǎn)能擴張和戰略布局。

 進(jìn)入 2024 年，市場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了變化，中大力德面臨著(zhù)新的挑戰。營(yíng)業(yè)總收入為 7.42 億元，同比下降 9.79%。從單季度數據來(lái)看，第三季度營(yíng)業(yè)總收入為 2.36 億元，同比下降 16.33%，這清晰地顯示出公司在 2024 年面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)壓力，整體營(yíng)收呈現下滑趨勢。不過(guò)，在利潤方面，歸母凈利潤為 5693.73 萬(wàn)元，同比僅下降 0.68%，基本保持穩定。但第三季度單季度歸母凈利潤為 1339.54 萬(wàn)元，同比下降 44.3%，利潤下滑較為明顯，這可能是受到成本上升、市場(chǎng)競爭加劇等多種因素的綜合影響。在盈利指標方面，2024 年毛利率為 24.86%，同比增長(cháng) 11.94%；凈利率為 7.66%，同比增長(cháng) 9.94%。毛利率和凈利率的增長(cháng)表明公司在產(chǎn)品盈利能力方面有所提升，這可能得益于公司在產(chǎn)品結構優(yōu)化或成本控制方面取得了一定成效。在資產(chǎn)方面，期末資產(chǎn)總計為 15.96 億元，應收賬款為 1.65 億元，應收賬款體量較大，當期應收賬款占最新年報歸母凈利潤比達 225.37%，這需要公司高度關(guān)注應收賬款的回收風(fēng)險，因為應收賬款回收不暢可能會(huì )對公司的現金流和資產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。在現金流方面，每股經(jīng)營(yíng)性現金流為 1.19 元，同比增長(cháng) 271.53%，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現金流量?jì)纛~表現良好，公司現金流狀況得到顯著(zhù)改善，這將為公司的日常運營(yíng)和未來(lái)發(fā)展提供有力的資金保障。

 總體而言，中大力德在發(fā)展歷程中既有輝煌成就，也面臨諸多挑戰。2023 年，公司整體業(yè)績(jì)實(shí)現增長(cháng)，在智能執行單元和精密減速器等業(yè)務(wù)領(lǐng)域表現突出，展現出強大的市場(chǎng)競爭力和發(fā)展潛力。然而，2024 年受到市場(chǎng)等多種因素的影響，營(yíng)收出現下滑，但利潤仍保持相對穩定，這得益于公司前期在產(chǎn)品結構優(yōu)化、成本控制等方面所做的努力。同時(shí)，公司現金流狀況良好，為應對市場(chǎng)變化提供了堅實(shí)的資金后盾。更為重要的是，公司始終重視研發(fā)投入，在精密減速器領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)優(yōu)勢，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據重要的市場(chǎng)地位。展望未來(lái)，隨著(zhù)人形機器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展和技術(shù)的持續創(chuàng )新，中大力德有望憑借其在核心零部件研發(fā)、一體化產(chǎn)品架構、市場(chǎng)合作以及技術(shù)研發(fā)等方面的綜合優(yōu)勢，進(jìn)一步拓展在人形機器人等新領(lǐng)域的布局，不斷提升市場(chǎng)份額和品牌影響力，續寫(xiě)其在智能傳動(dòng)領(lǐng)域的輝煌篇章。