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模仿貓咪撒嬌 新型機器人「磨蹭」助舒壓

• 貓咪磨蹭人類(lèi)的行為，被認為對人類(lèi)具有療愈效果。一項發(fā)表于《ACM 人機互動(dòng)學(xué)報》的研究中，研究人員開(kāi)發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，并進(jìn)行實(shí)驗評估其對人類(lèi)參與者的影響。 此研究的首個(gè)原型機： (a) 外觀(guān)； (b) 內部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動(dòng)作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運動(dòng)過(guò)程中調整其剛性。研究團隊開(kāi)發(fā)了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過(guò)鋼絲張力調整頸部剛度。該機器人透過(guò) 22 名大學(xué)生參與的實(shí)驗進(jìn)行測試，每個(gè)實(shí)驗持續 40 秒的磨蹭動(dòng)作，并設置了三種頸部剛度：1）低
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