基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系統在非車(chē)規應用解決方案

非車(chē)規GNSS領(lǐng)域十分眾多，包括無(wú)人機、測量測繪、農機自動(dòng)駕駛、駕考駕培、智能割草機等應用領(lǐng)域。近兩年來(lái)，由于海外的需求龐大，國內的無(wú)人機與智能割草機發(fā)展迅猛，同時(shí)也給GNSS芯片與模組帶來(lái)了非常多的機會(huì )。

STA8135是ST新一代三頻高精度定位芯片，配合天合智控的RTK算法可以更好地滿(mǎn)足非車(chē)規市場(chǎng)一些高精度定位的需求。

天合智控科技(重慶)有限公司總部位于重慶，專(zhuān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵部件細分市場(chǎng)，長(cháng)期致力于將高精度導航定位領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和工程經(jīng)驗融合到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，構建了匹配汽車(chē)智能化架構的研發(fā)模式、系統協(xié)同、工具鏈與測試驗證體系；基于自主系統架構、核心算法、硬件設計與SIP封裝能力，自研自產(chǎn)高精度導定位模組、組合導航模組、定位終端（VPNS），高性能慣性組件（MEMS-IMU）、車(chē)載衛導天線(xiàn)等體系化產(chǎn)品，具備車(chē)規級/工業(yè)級產(chǎn)品量產(chǎn)與交付能力；業(yè)務(wù)覆蓋車(chē)內數字娛樂(lè )終端、無(wú)線(xiàn)互聯(lián)、DA（Display Audio）、座艙系統，智駕系統、域控制器、AGV、智能機器人、天線(xiàn)系統的解決方案與配套產(chǎn)品；彌補了ST GNSS芯片沒(méi)有RTK算法的短板。

TH1100系列是基于意法半導體第五代定位芯片STA8135研發(fā)而成的高精度GNSS定位模組。它 可同時(shí)接收并追蹤多個(gè)GNSS星座（GPS、GLONASS、Galileo和BDS）及QZSS的三頻信號（L1 +L2+ L5）。支持標準的RTCM輸入，通過(guò)使用來(lái)自第三方基站的RTCM數據實(shí)現厘米級定位精 度（RTK算法需要外置）。 同時(shí)，TH1110模組內部集成慣性測量單元（IMU），具有航跡推算能力。集成的算法融合了 IMU數據、GNSS測量、車(chē)輛車(chē)速信息和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，以在弱衛星信號或者無(wú)衛星信號條件 下持續的提供準確的定位信息。 由于其小的包裝尺寸，重量輕，PIN 2 PIN兼容市場(chǎng)主流雙頻GNSS模組，因此除了非常適合汽車(chē)前 后裝，ADAS，V2X等，也非常適合無(wú)人機、精密農業(yè)應用、割草機、機器人等領(lǐng)域。

?場(chǎng)景應用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

? 可通過(guò)配置固件切換頻段： L1+L2 / L1+L5 / L1+L2+L5； ? 支持“重感知/輕地圖”&“高精地圖RTK”兩種智駕應用場(chǎng)景； ? 支持 RTK&PPP-RTK； ? 天合可提供外置雙頻RTK & 三頻RTK算法 & 慣導算法； ? 支持 PVT/Raw Data輸出； ? 天合提供定制GNSS天線(xiàn)及模組適配解決方案； ? 支持E6頻段 & HAS 服務(wù)； ? 支持國標。

?方案規格

尺寸：17.0x22.0x3.1 工作溫度：-40℃~105℃ 存儲溫度：-40℃~105℃ 封裝：54-pin LGA 接收頻段：GPS (L1 C/A, L2C, and L5)                    GLONASS (L1OF, L2OF)                    BeiDou (B1C, B1I, B2a, B2I)                    GALILEO (E1, E5a, E5b, E6)                    QZSS (L1 C/A, L2C, L5)                    NAVIC - former IRNSS (L5) 功能：三頻GNSS導航定位模組 默認星座：GPS + Galileo + BDS + GLONASS 水平定位精度：<1.2m RTK 算法SDK(外置)：可配合外部SOC的方式支持 速度精度：無(wú)輔助<0.1m/s 1PPS精度：20ns TTFF(AGNSS關(guān)閉)：冷啟動(dòng)：35s                                     溫啟動(dòng)：30s                                         熱啟動(dòng)：1.5s 靈敏度：捕獲：-147dBm                跟蹤：-160dBm                重捕獲：-153dBm 接口：UARTx1；默認460800bps 時(shí)間脈沖信號頻率：1HZ 協(xié)議:NMEA0183;RTCM 天線(xiàn)類(lèi)型：有源天線(xiàn) 電壓范圍：1.7~3.6V，典型值3.3V 備用電壓：1.7~3.6V，典型值3.3V 功耗：260mA@3.3V 質(zhì)量與可靠性：按照IATF 16949:2016標準生產(chǎn)