研華模塊化電腦SOM-7583：打造人形機器人超強“小腦”控制器

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人協(xié)助人類(lèi)完成某些特定任務(wù)，或替代人類(lèi)進(jìn)行某些高風(fēng)險場(chǎng)景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢，而人形機器人則是近兩年機器人行業(yè)最火熱的話(huà)題之一。本文將帶您探秘人形機器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機器人的快速部署與智能化升級提供強大助力。

市場(chǎng)背景

據首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會(huì )發(fā)布的報告預測，2024年中國人形機器人市場(chǎng)規模將達到27.6億元，2030年有望成長(cháng)為千億元市場(chǎng)。作為智能科技的集大成者，人形機器人不僅在外形上模擬人類(lèi)，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場(chǎng)技術(shù)革新的浪潮中，“小腦”控制器解決方案成為了人形機器人實(shí)現精準動(dòng)作、高效運動(dòng)控制的關(guān)鍵所在，關(guān)乎著(zhù)人形機器人能否真正在實(shí)際應用中大展身手。

客戶(hù)應用

某國際知名機器人企業(yè)與大型電商平臺攜手，聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一款新一代人形機器人，主要應用于物流倉庫中的貨物搬運。這款人形機器人會(huì )按照既定的指令，將貨架上的箱子搬運到傳送帶上，從而大大減輕倉庫工作人員的工作負擔。

由于此款人形機器人需要在物流倉庫中與工作人員共同協(xié)作，為確保功能安全，對機器人控制器的可靠性和穩定性提出了嚴格的要求。同時(shí)，該人形機器人通過(guò)雙目攝像機和雷達進(jìn)行自主導航，因此需要多路攝像頭接入，并支持CAN通訊、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴展功能。

面臨的挑戰

■ 結構空間有限，需要小體積緊湊型解決方案

■ 抗震動(dòng)，要求加固型接口

■ 機器視覺(jué)導航，需要100Tops以上的算力

■ 支持實(shí)時(shí)性操作系統

研華解決方案

（研華SOM-7583 人形機器人主控方案應用圖）

經(jīng)過(guò)全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM-7583作為客戶(hù)人形機器人的“小腦”控制器方案。SOM-7583搭載第十一代 Intel Core U系列高性能處理器，體積小巧（84x55 mm），支持高達16GB LPDDR4 內存，2個(gè)獨立顯示接口支持高達8K視頻輸出，可充分滿(mǎn)足客戶(hù)不同外設連接需求。I/O擴展接口豐富，包括1個(gè)PCIe Gen3 x4、2個(gè)USB3.2、2個(gè)2.5GE以太網(wǎng)接口、8個(gè)USB2.0等?？拐鸱€定，板載 NVMe SSD，支持-40 ~ 85°C寬溫工作。此外，還內置了研華遠程管理等增值軟件，支持遠程監控和設備管理，能有效降低維護成本。

鑒于COM模塊的高度靈活性，研華SOM團隊還提供專(zhuān)業(yè)的設計協(xié)助服務(wù)和客制化服務(wù)，可以讓客戶(hù)在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿(mǎn)足客戶(hù)產(chǎn)品快速上市，易于升級的需求。助力客戶(hù)快速響應市場(chǎng)變化，搶占市場(chǎng)先機。

SOM-7583 產(chǎn)品特性

● COMe Mini規范，Type-10 Pin定義

● Intel Tiger Lake UP3處理器

● 支持16GB LPDDR4x 4266MT/s和IBECC

● 支持USB4.0，板載NVMe SSD

● 支持-40~85°C寬溫工作環(huán)境

● 支持SUSI、DeviceOn和Edge AI套件