瑞薩推出高性能四核應用處理器，增強工業(yè)以太網(wǎng)與多軸電機控制解決方案陣容

全球半導體解決方案供應商瑞薩電子近日宣布，推出瑞薩面向工業(yè)應用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強大的應用處理能力和實(shí)時(shí)性能不僅能夠實(shí)現對多達9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內的各種網(wǎng)絡(luò )通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動(dòng)控制器、分布式控制系統（DCS）和計算機數控（CNC）等工業(yè)控制器設備。

隨著(zhù)無(wú)人化生產(chǎn)需求的日益增長(cháng)，垂直多關(guān)節機器人等工業(yè)機器人和工業(yè)控制器設備正被廣泛部署，以加速自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開(kāi)發(fā)這些應用所需的所有功能和性能。傳統工業(yè)系統需要多個(gè)MPU或現場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）組合來(lái)控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在僅需單個(gè)芯片即可滿(mǎn)足所有要求，從而減少組件數量，并節省FPGA程序開(kāi)發(fā)的時(shí)間及成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場(chǎng)上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進(jìn)一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)能夠利用其現有設計資源，同時(shí)滿(mǎn)足更具創(chuàng )新性、要求更高的工業(yè)電機控制和Linux應用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實(shí)現9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶(hù)留下了深刻印象！”

單芯片方案實(shí)現高性能應用處理與快速實(shí)時(shí)控制

RZ/T2H配備四個(gè)Arm^? Cortex^?-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個(gè)最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實(shí)時(shí)處理，每個(gè)內核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內存密集型任務(wù)成為可能。同時(shí)，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實(shí)時(shí)控制任務(wù)。

多達9軸的電機控制可降低元件成本并縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間

瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機器人中的多達9個(gè)伺服電機，其配備實(shí)現多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時(shí)器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat、BiSS?、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實(shí)時(shí)CPU內核的低延遲外設端口（LLPP）總線(xiàn)上，從而實(shí)現CPU的高速訪(fǎng)問(wèn)。

靈活支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內的網(wǎng)絡(luò )通信

RZ/T2H配備四個(gè)以太網(wǎng)端口、三個(gè)千兆以太網(wǎng)MAC（GMAC），以及一個(gè)以太網(wǎng)交換機。它還支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN）標準。這些以太網(wǎng)交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)控制器及設備，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網(wǎng)通信。

為工業(yè)機器人和控制器提供專(zhuān)用板卡與軟件

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長(cháng)期支持的Linux軟件包。開(kāi)箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅動(dòng)9軸電機的逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動(dòng)實(shí)用工具（一款電機控制軟件工具）。同時(shí)，還包括用于工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包，以啟動(dòng)系統開(kāi)發(fā)。

Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示：“隨著(zhù)工業(yè)設備的不斷發(fā)展，這些系統越來(lái)越需要更復雜的功能和性能。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開(kāi)發(fā)人員在32位MCU和64位高端MPU多核環(huán)境中解鎖靈活的應用配置。我們的IAR開(kāi)發(fā)解決方案助力工程師加速下一代工業(yè)創(chuàng )新，以前所未有的方式簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程并提高效率?！?/p>

成功產(chǎn)品組合

瑞薩還提供“配備以太網(wǎng)功能的9軸工業(yè)電機控制”方案。該方案將RZ/T2H與眾多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驅動(dòng)光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調制器相結合，構建一系列豐富的“成功產(chǎn)品組合”。這些“成功產(chǎn)品組合”基于相互兼容且可無(wú)縫協(xié)作的器件，具備經(jīng)技術(shù)驗證的系統架構，帶來(lái)優(yōu)化的低風(fēng)險設計，以加快產(chǎn)品上市速度。瑞薩現已基于其產(chǎn)品陣容中的各類(lèi)產(chǎn)品，推出超過(guò)400款“成功產(chǎn)品組合”。

供貨信息

RZ/T2H現已上市，瑞薩計劃于2025年第一季度發(fā)布新型RZ/N2H產(chǎn)品。該產(chǎn)品在更小的封裝中提供與RZ/T2H相同的性能，是PLC和運動(dòng)控制器等工業(yè)控制器設備的理想之選。

RZ/T2H基于根據產(chǎn)品長(cháng)期供貨計劃（PLP）進(jìn)行管理，適用于需要較長(cháng)生命周期的工業(yè)設備。