思特威：用CMOS技術(shù)點(diǎn)亮機器人“視界”

思特威電子科技銷(xiāo)售總監 宗翔

正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機遇。從家庭服務(wù)到工業(yè)自動(dòng)化，智能機器人的應用場(chǎng)景日益廣泛，市場(chǎng)需求持續增長(cháng)。特別是在工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人正逐漸成為處理復雜任務(wù)的主力軍，這不僅體現了工業(yè)效率的精益求精，也預示著(zhù)智能機器人技術(shù)正邁向一個(gè)新的高度。

在這樣的市場(chǎng)趨勢下，思特威電子科技憑借其在CMOS技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，正成為推動(dòng)智能機器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量。作為一家領(lǐng)先的CMOS圖像傳感器芯片廠(chǎng)商，思特威不僅在智能手機、智能安防、車(chē)載電子等領(lǐng)域推出了多款有競爭力的新產(chǎn)品，更是將技術(shù)創(chuàng )新的觸角延伸至機器視覺(jué)領(lǐng)域，為機器人行業(yè)帶來(lái)了革命性的技術(shù)進(jìn)步。我們EEPW采訪(fǎng)到了思特威電子科技銷(xiāo)售總監宗翔先生，請他同我們一起探討CMOS在如今的機器人市場(chǎng)中的最新技術(shù)與未來(lái)趨勢。

宗翔表示，CMOS圖像傳感器承擔“電子眼”的角色，是機器人的“眼睛”。畫(huà)面的識別和采集都通過(guò)CIS 完成，然后機器人才能完成很多后續的與現實(shí)的交互，例如避障、拍攝、掃碼、識物等等。CMOS 是機器人與現實(shí)交互的信息輸入源之一。和其他領(lǐng)域的CIS應用相比，機器人領(lǐng)域可能會(huì )在功能模塊上有著(zhù)更細的劃分，并且單個(gè)機器人可能有多處多個(gè)模組，如不同部位的避障識別。機器人領(lǐng)域CIS應用的環(huán)境也更多元，光線(xiàn)條件和溫度條件也更復雜。

而落實(shí)到產(chǎn)品，思特威在智能手機、智能安防、車(chē)載電子、機器視覺(jué)等領(lǐng)域都有數款有競爭力的新產(chǎn)品推出。在工業(yè)領(lǐng)域，思特威推出的工業(yè)面陣5MP 全局快門(mén)近紅外增強CMOS 圖像傳感器SC538HGS，采用了SmartGSTM-2 Plus與Lightbox IR^?近紅外增強技術(shù)，具備高感度、高分辨率、高信噪比、低功耗四大優(yōu)勢特性，能夠滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景各類(lèi)復雜光線(xiàn)條件下準確清晰成像的檢測需求。

在技術(shù)上，思特威的SmartGSTM-2 Plus技術(shù)基于全局快門(mén)下BSI結構設計實(shí)現，能夠有效抑制運動(dòng)形變，帶來(lái)清晰、準確、無(wú)畸變的成像效果，能夠顯著(zhù)提升機器人領(lǐng)域應用的物體識別準確性和避障成功率。SFCPixel^?技術(shù)能夠大幅提升感度，同時(shí)顯著(zhù)降低噪聲，PixGain HDR^?技術(shù)能夠有效提升動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)抑制運動(dòng)偽影，兩者都可應用于機器人領(lǐng)域帶來(lái)更好的成像效果。

談到如今人形機器人的發(fā)展趨勢，宗翔認為，人形機器人能做的越來(lái)越多是工業(yè)效率精益求精的需求推動(dòng)的。機器人處理復雜任務(wù)的第一步是實(shí)現信息的輸入，而這大部分由圖像傳感器完成。CIS所捕獲的圖像信息的清晰度、是否畸變、色彩準確性等等都很重要，根據功能模塊的不同，要求也不同。

而另一方面，人形機器人的發(fā)展也到了快車(chē)道，智能機器人的概念從很久前開(kāi)始就一直被討論和探索。在A(yíng)I技術(shù)的加持下，發(fā)展的成熟度正在快速提升中。掃地機器人已經(jīng)得到了廣泛的應用，商用領(lǐng)域也有其他的如外賣(mài)機器人、物流分揀機器人等越來(lái)越普遍，未來(lái)一定會(huì )有更多形態(tài)的機器人在我們的生活中被普及，其中也包括了人形機器人。

思特威認為，從功能上看機器人的形態(tài)可以不一定是人形，但具備計算、行動(dòng)、視覺(jué)等等綜合能力的一個(gè)機器人，如果想要普及走入大眾生活，走進(jìn)家居和辦公環(huán)境，做成人形，在一定程度上是更方便其工作的。畢竟我們在生活中的很多設施，都是根據方便人類(lèi)使用的人體工學(xué)打造的，人形機器人或許在與現實(shí)交互上會(huì )更有優(yōu)勢。另外，情感接受度和傳統科學(xué)幻想也可能是理由之一，現代科技如需帶有營(yíng)銷(xiāo)屬性也會(huì )有幻想的浪漫成分。

最后，宗翔先生也代表思特威對于CMOS在機器人領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展，做出了一些判斷。宗翔坦言道，CMOS圖像傳感器根據在機器人領(lǐng)域的不同用途發(fā)展趨勢也不同?？傮w來(lái)說(shuō)，為適配準確交互、長(cháng)續航、全天候等應用條件，CIS在機器人領(lǐng)域的發(fā)展上，會(huì )有著(zhù)例如更低能耗以提升續航、更高感光度以適配全天候復雜光線(xiàn)環(huán)境、更清晰準確的成像、更真實(shí)的色彩等等方向的發(fā)展趨勢。機器人領(lǐng)域的場(chǎng)景定制化程度是非常高的，不同場(chǎng)景應用對CIS的能力需求也可能截然不同，產(chǎn)品能力的靈活組合也是CIS企業(yè)需要配合和關(guān)注的點(diǎn)。

隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的日益增長(cháng)，我們可以預見(jiàn)，CMOS圖像傳感器將在智能機器人的發(fā)展中扮演越來(lái)越重要的角色。作為這一領(lǐng)域的積極參與者和創(chuàng )新者，讓我們拭目以待，思特威電子科技如何在智能機器人的新時(shí)代中，繼續引領(lǐng)潮流，開(kāi)創(chuàng )未來(lái)。

（本文來(lái)源于《EEPW》202411）