基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無(wú)刷大功率電驅方案

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率的提升，直流無(wú)刷電機的應用需求越來(lái)越廣泛。但是直流無(wú)刷電機的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調制(SVPWM)技術(shù)十分復雜，在不熟悉算法模型，也沒(méi)有simulink模型搭建的經(jīng)驗，對FOC也沒(méi)概念的情況下，入門(mén)門(mén)檻非常高；ST的可視化電機開(kāi)發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據應用需求調整引腳，反饋網(wǎng)絡(luò )等等差異化設計；同時(shí)，新增了HSO（高靈敏度）觀(guān)測器，在無(wú)位置算法的拓撲中，可以更好的得到位置反饋。

STM32G4系列是一顆具備170MHz主頻，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具備豐富的模擬外設，最多可達5個(gè)12位ADC，采樣通道多達42路內部運放多達6個(gè)，內部比較器多達7個(gè)，同時(shí)還具備CANFD,多達512K Flash&96K SRAM,多達3路8通道的16位PWM互補輸出電機控制器，可以用于單MCU多電機控制多達四個(gè)16位霍爾/正交編碼完成捕獲輸入的定時(shí)器。

ST原廠(chǎng)提供完整的電機控制開(kāi)源方案，包括相關(guān)評估板的原理圖,PCB layout,CAD模型，完整的控制算法，配套的可視化開(kāi)發(fā)界面與套件，以及可視化的電機調試UI。

?場(chǎng)景應用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

1.STM32G4具備M4高性能內核，主頻170MHz,并集成DSO與FPU，算力資源非常滿(mǎn)足復雜的電機算法； 2.豐富的模擬外設，可以滿(mǎn)足各種需求的電機控制回路采樣&捕獲； 3.存儲空間可觀(guān)，可以在單片MCU上完成除了電機控制之外的各種邏輯處理； 4.MCSDK提供可視化的開(kāi)源方案與拓撲設計，可以很快速的入門(mén)FOC電機控制以及電機方案開(kāi)發(fā)。

?方案規格

1.輸入電壓：60V 2.PWM主頻：30K 3.最大功率：1.5KW 4.最大電流：50A