人形機器人的學(xué)者企業(yè)家對未來(lái)幾年的預測

在符合倫理的情況下，對人形機器人未來(lái)的1 年、3 年、5 年的預測是什么？

在8 月24 日的“探索人形機器人新紀元：創(chuàng )新、挑戰與機遇”論壇上，主持人張建偉（中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士，德國漢堡大學(xué)教授）向嘉賓提問(wèn)道。2 位來(lái)自學(xué)術(shù)界的教授兼創(chuàng )業(yè)者，及7 家參展商的創(chuàng )始人/CEO 進(jìn)行了探討。

1   首先要智能向善，當前用在科研和展館

智昌公司董事長(cháng)兼總經(jīng)理、復旦大學(xué)教授甘中學(xué)贊同主持人張建偉的第一句話(huà)，首先要符合倫理。因為除了要研究通用AI 智能設備，現在就應該研究機器人的智能向善，這個(gè)問(wèn)題不解決，時(shí)間長(cháng)了會(huì )造成禍害。第二句，對于未來(lái)的預測是什么？我們中國現在有很大的群體來(lái)做人形機器人，產(chǎn)業(yè)化的速度會(huì )比其他國家快，當然現在還主要用在科研或者是展覽館，但是3年會(huì )到服務(wù)業(yè)，5 年可能到工業(yè)。

2   家庭是最后落地的場(chǎng)景

月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng )始人，吉林大學(xué)“唐敖慶講席教授”任雷稱(chēng)，最有可能落地的是在產(chǎn)線(xiàn)的某些特殊崗位，或者是特種機器人，例如巡檢、維修。因為它本身的場(chǎng)景相對比較簡(jiǎn)單，是結構化的場(chǎng)景，因此識別、做起事來(lái)相對比較簡(jiǎn)單。

反倒認為家庭、家務(wù)、養老、護理有可能是最后才能落地的。因為家里的環(huán)境看著(zhù)簡(jiǎn)單，實(shí)際上是一種高度非結構化的場(chǎng)景，而且在動(dòng)態(tài)變化。另外還有倫理的問(wèn)題，先不涉及復雜的倫理，單是人- 機- 物接觸安全性的問(wèn)題，機器人如果在家里出現任何故障問(wèn)題，例如它要是摔倒了，有可能把孩子砸著(zhù)，這種情況一旦發(fā)生，由誰(shuí)來(lái)負責？所以像照顧老人、孩子，包括做家務(wù)，有可能最后才能實(shí)現。

3   “移動(dòng)+臂”先落地，精度是關(guān)鍵

小米集團技術(shù)委副主席、手機部副總裁、機器人公司總經(jīng)理許多認為：星海圖、銀河通用的“移動(dòng)+ 臂”類(lèi)可能是短期內落地的，人形可能還要很長(cháng)的時(shí)間。至于落地的節奏，要看精度，包含移動(dòng)精度、定位精度、抓取精度、放置精度、語(yǔ)義精度、反饋精度等，要看場(chǎng)景對所有精度的需要，包括場(chǎng)景的數據收集的滿(mǎn)意程度來(lái)解決整個(gè)系統的問(wèn)題。

贊同任雷老師（月泉、吉大）上述所說(shuō)：工業(yè)的簡(jiǎn)單場(chǎng)景，物流、導覽展示類(lèi)最先落地，因為這些場(chǎng)景對移動(dòng)沒(méi)有很多要求，其他的可能還是要花很長(cháng)時(shí)間，因為和環(huán)境接觸的精度問(wèn)題怎么解決？這還是一個(gè)科學(xué)問(wèn)題，還需要較長(cháng)時(shí)間去研究。

4   最早在“機房”落地

加速進(jìn)化公司董事長(cháng)程昊分析道，人形機器人和當年的微型計算機/PC 會(huì )有很多借鑒之處。PC 最早能在哪里落地？從歷史來(lái)看，它是給開(kāi)發(fā)者、學(xué)計算機的人開(kāi)發(fā)的，先在機房落地，無(wú)論是學(xué)校的機房還是公司的機房。因為那時(shí) PC 也很弱，就像個(gè)計算器一樣，很多問(wèn)題也解決不了，但很多人覺(jué)得它是個(gè)趨勢，所以愿意去學(xué)。學(xué)了之后才在上面長(cháng)出系統、軟件、游戲、互聯(lián)網(wǎng)。同樣，人形機器人接下來(lái)可能率先落地、且能健康迭代的場(chǎng)景是人形機器人的“機房”。這個(gè)“機房”是什么？“網(wǎng)吧”是什么？

5   短期是工業(yè)，長(cháng)期是2b和2c

松延動(dòng)力（北京）公司聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO 張世璞稱(chēng)，短期內在工業(yè)里的靈活用工或某個(gè)單獨環(huán)節。長(cháng)期更看好2b、2c 的服務(wù)領(lǐng)域。

6   今年科研，1~3 年工業(yè)，3~5 年民用

樂(lè )聚公司董事長(cháng)冷曉琨稱(chēng)該公司的基本原則是三步走。

第一步：今年的100 多臺主要定位在高?？蒲泻驼箯d行業(yè)，特點(diǎn)是盡量少地介入到物理環(huán)境中去進(jìn)行展示，但這不屬于真正的人形機器人進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)中來(lái)。

第二步，樂(lè )聚今年利用半年時(shí)間走訪(fǎng)了國內主要車(chē)廠(chǎng)，并且選擇2 家簽了協(xié)議、開(kāi)始落地，來(lái)解決的是工業(yè)生產(chǎn)的最后1 公里“非高精度”的一些場(chǎng)景，并且已經(jīng)聯(lián)合雙方及高校開(kāi)始做起來(lái)了，預計在明年上半年、今年年底可以進(jìn)入到投產(chǎn)了[ 注：已經(jīng)算過(guò)ROI（投資回報率）]。所以樂(lè )聚給的一個(gè)量的卡點(diǎn)是在500 臺，如果在一個(gè)場(chǎng)景中的人形機器人（包括“輪+ 臂”的機器人）合起來(lái)能過(guò)500 臺產(chǎn)量，基本上代表了可以試著(zhù)用到工業(yè)場(chǎng)景中。工業(yè)是明年樂(lè )聚在努力上量的方向。預計未來(lái)3 年的核心還是以工業(yè)為主。

第三步：進(jìn)入到家庭、康養部分。樂(lè )聚在與海爾、中移動(dòng)等在合作。預計那是3~5 年甚至更久以后的時(shí)間段了。

7   “輪式雙臂”已賣(mài)給開(kāi)發(fā)者，整個(gè)應用會(huì )由慢到快

智平方創(chuàng )始人兼CEO 郭彥東說(shuō)，該公司主要做“輪式雙臂”人形產(chǎn)品，因為這種形態(tài)更容易被市場(chǎng)接受，ROI 也能算得過(guò)來(lái)?！拜喪诫p臂”已經(jīng)賣(mài)給了開(kāi)發(fā)者，正從“面向開(kāi)發(fā)者”階段逐步向真實(shí)的場(chǎng)景去使用。當然也十分需要有“雙足”人形機器人為更下一代的場(chǎng)景落地去做儲備。

什么樣的市場(chǎng)是“輪式”、“輪式雙臂”機器人的應用場(chǎng)景？首先，這個(gè)市場(chǎng)非常寬廣，哪個(gè)市場(chǎng)是這個(gè)品類(lèi)最好的需求點(diǎn)？要看經(jīng)典的TPMF（(technologyproduct market fit，技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)的契合度）問(wèn)題。什么樣的技術(shù)是一個(gè)最大的變量？智平方跟友商的最大區別是什么？智平方最大的特點(diǎn)是智能的通用化。所以智平方找準的市場(chǎng)是以往機器人“不夠智能”或“智能不夠通用”，而無(wú)法提供服務(wù)的場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景的市場(chǎng)體量和種類(lèi)都非常令人樂(lè )觀(guān)。也正是因為人形市場(chǎng)的足夠寬廣，并且人形并沒(méi)有真正意義上地實(shí)現像人一樣強大（不管是聰明程度還是靈巧程度），導致友商們面對的市場(chǎng)會(huì )有所不同，背后所牽引的技術(shù)也會(huì )有所不同。在發(fā)展節奏上，郭彥東和很多專(zhuān)家的觀(guān)點(diǎn)一致，認為整個(gè)機器人的應用會(huì )從慢到快，現在仍處在慢的階段。因此呼吁人們給這個(gè)賽道一點(diǎn)耐心。這個(gè)賽道非常寬廣，前景遼闊，所有的企業(yè)還處在起步應用的階段，也會(huì )有非常多的企業(yè)在這個(gè)賽道上開(kāi)花結果。

8   非完全形態(tài)最先落地，未來(lái)大爆發(fā)在2c端

大連蒂艾斯公司聯(lián)合創(chuàng )始人、總裁李博陽(yáng)也認同最先落地的應用可能會(huì )是在一些工業(yè)場(chǎng)景和特種場(chǎng)景。而且最先落地的不一定是完全形態(tài)的人形機器人，可能是輪式或手部不是完全五指的形態(tài)。這種場(chǎng)景會(huì )在短期之內有很多落地應用，而且ROI 賬也能算得過(guò)來(lái)：可以提高效率或完成一些實(shí)際工作。

9   未來(lái)，更大的需求還是2b、2c的服務(wù)場(chǎng)景。

就像我們看到很多產(chǎn)品在剛出來(lái)時(shí)是生產(chǎn)力工具，例如電腦、手機、汽車(chē)，最開(kāi)始完成的都是與工作相關(guān)的內容，但真正迎來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)、最大量消費的，還是滿(mǎn)足了人們生活上的需要，或時(shí)間消耗/ 娛樂(lè )，甚至是情緒價(jià)值的需要。

所以未來(lái)真正能夠迎來(lái)人形機器人大爆發(fā)的階段，應該是2c 端的應用，特別是服務(wù)場(chǎng)景或者是生活娛樂(lè )場(chǎng)景。

10   未來(lái)是星辰大海，在人才培養場(chǎng)景會(huì )先落地

深圳市眾擎機器人公司創(chuàng )始人兼CEO趙同陽(yáng)指出，雖然人形的未來(lái)是星辰大海：機器人想進(jìn)入工廠(chǎng)和千家萬(wàn)戶(hù)，去替代人類(lèi)去做繁瑣或簡(jiǎn)單、勞累的事情——它不是跟人搶工作的。但是這個(gè)過(guò)程是一個(gè)比較漫長(cháng)的過(guò)程，至少以目前的技術(shù)，三五年內不可能大規模地進(jìn)入工廠(chǎng)和家庭（注：業(yè)內有此共識），但是在教育科研等方面會(huì )需要一些產(chǎn)品，因為它既然是為人類(lèi)服務(wù)，就能為學(xué)生服務(wù)，為了解決機器人的人才稀缺問(wèn)題，眾擎推出了3.85 萬(wàn)元的產(chǎn)品，以快速幫助高校培養人才。接下來(lái)，向工業(yè)和家庭應用的路很長(cháng)，落地場(chǎng)景還需要一點(diǎn)點(diǎn)地先進(jìn)去、再改善。因為有了用戶(hù)反饋，才能進(jìn)行下一步的改進(jìn)。這需要3 年左右的時(shí)間。

（本文來(lái)源于《EEPW》202409）