基于ST第五代高精度定位芯片的車(chē)載定位P-BOX方案
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
目前，汽車(chē)導航定位主要采用衛慣組合導航系統，即全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)。全球衛星導航系統用于實(shí)現絕對定位，而慣性導航系統用于實(shí)現相對定位，兩者相結合才可以實(shí)現穩定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車(chē)級芯片組全面解決方案，可以支持多頻段GNSS信號接收、Rawdata原始觀(guān)測值輸出、IMU慣性導航等。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202409/462596.htm?場(chǎng)景應用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
1. 功能安全兼容：第一個(gè)功能安全的ASIL-B P-box應用設計與ST整體解決方案(STA9100是第一個(gè)ASIL-B芯片組在GNSS市場(chǎng) 2. 魯棒性：多波段(L1/L2/L5)和多星座(GPS、GALILEO、GLONASS、BDS、NAVIC和QZSS)，在具有挑戰性的信號環(huán)境中實(shí)現快速收斂和穩健定位性能 3. 廣泛的溫度范圍：高達105°C，滿(mǎn)足嚴格的工作溫度要求 4. 慣性傳感器融合方案：可與GNSS集成，在困難的GNSS信號條件下進(jìn)行連續和穩健的定位 5. 系統可擴展性：模塊化設計和豐富的界面設置允許快速原型和根據客戶(hù)的需求縮放 6. 精度高：實(shí)時(shí)運動(dòng)學(xué)(RTK)精確定位算法，提供厘米級定位
?方案規格
1. GNSS模塊 STA8100: AEC-Q100多波段多星座定位接收機 STA9100:符合AEC-Q100標準的多波段多星座定位接收機，符合ASIL-B標準。 2. 處理器 STA1385: Cortex-M3和雙Cortex-A7 ARCH，調度2500 DMIPS, eHSM集成，安全引導支持，ASIL-B兼容，AEC-Q100 2級。 3. PMIC L5965: AEC-Q100認證的多重穩壓器。 提供一組功能來(lái)支持應用程序實(shí)現ASIL a - b - c - d。 4. IMU ASM330LHB:高性能6軸IMU 采用冗余(x2)，并結合專(zhuān)用安全引擎軟件，以兼容ASIL-B系統。
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