基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座艙高精度慣性導航方案
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隨著(zhù)汽車(chē)輔助駕駛和無(wú)人駕駛的發(fā)展，慣性導航越來(lái)越成為不可或缺的技術(shù)需求。在城市密集的高樓大廈下、復雜的高架下、冗長(cháng)的地下隧道里，GPS信號因為受到遮擋和干擾，提供不了導航服務(wù)。這時(shí)候高精度的慣性導航就能很好彌補GPS信號丟失的不足，保證正常的導航行程。
慣性導航IMU的核心是慣性傳感器，當慣性導航IMU安裝在車(chē)輛上時(shí)，它可以通過(guò)測是車(chē)輛運動(dòng)的加速度和角速度來(lái)計算車(chē)輛的位移和方位角。 能夠填補GPS信號丟失的空白，為車(chē)輛提供高精度定位，確保車(chē)輛行駛安全。
ST汽車(chē)級六軸慣性傳感器ASM330LHH系列，為先進(jìn)的車(chē)載導航和資訊服務(wù)系統提供超高分辨率運動(dòng)跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿(mǎn)足慣性導航對車(chē)輛定位的連續性和精確性要求。
當衛星信號被阻擋時(shí)，ASM330LHH系列可以為先進(jìn)的航位元推算算法提供感測器資料，計算汽車(chē)的精準位置。ASM330LHH系列先進(jìn)的低噪、溫度穩定的設計可實(shí)現可靠的車(chē)載資訊服務(wù)，還能滿(mǎn)足先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統的需求。
?場(chǎng)景應用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
● ASM330LHH系列是高通MSM8225智能座艙平臺參考設計，也搭配杰發(fā)、芯馳、展銳等國產(chǎn)智能座艙平臺出貨 ● 協(xié)助客戶(hù)Apple Carplay, Google Android Auto 認證路測經(jīng)驗 ● AEC-Q100標準 ● ASM330LHB系列支持機器學(xué)習和功能安全B ● -40 °C至+125 °C 溫度范圍 ● 系列產(chǎn)品，可以滿(mǎn)足客戶(hù)不同技術(shù)要求 ◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C ◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM ◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library ◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library
?方案規格
● 符合AEC-Q100標準 ● 更寬的溫度范圍：-40 °C至+125 °C ● 內嵌補償機制，確保器件在整個(gè)溫度范圍內保持卓越的穩定性 ● 加速度計的用戶(hù)可選滿(mǎn)量程可達±16 g ● 擴展的陀螺儀范圍從±125到±4000 dps ● SPI和I2C主機串行接口 ● 六通道同步輸出，提高航位推算的精度 ● 智能可編程中斷 ● 嵌入式3 KB FIFO可用于為主機處理器分擔負荷 ● 符合ECOPACK、RoHS和“綠色”要求 ◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C ◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM ◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library ◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library
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