線(xiàn)控轉向系統 文章 進(jìn)入線(xiàn)控轉向系統技術(shù)社區

傳感器如何賦能「線(xiàn)控轉向」的安全運行？

• 自動(dòng)駕駛的實(shí)現離不開(kāi)“感知、決策、控制”這三要素。在汽車(chē)行駛控制這一精密環(huán)節，轉向技術(shù)發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。作為其組成部分之一，「線(xiàn)控轉向」也早早進(jìn)入人們視野，成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。傳統轉向vs線(xiàn)控轉向轉向系統決定了汽車(chē)的橫向運動(dòng)，傳統的動(dòng)力轉向系統是通過(guò)電動(dòng)或液壓制動(dòng)器來(lái)幫助駕駛員使用方向盤(pán)轉動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪，進(jìn)而實(shí)現車(chē)輛的轉向。但受限于機械結構，它們無(wú)法改變轉向系統的角傳遞特性，因此難以實(shí)現自動(dòng)駕駛所要求的主動(dòng)控制。為了突破上述限制，汽車(chē)制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤(pán)和車(chē)輪之間的機械連
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