助力新質(zhì)生產(chǎn)力加速“進(jìn)礦”，易控智駕發(fā)布“著(zhù)山2.0”解決方案

走進(jìn)特變電工天池能源南露天煤礦剝離工作平盤(pán)，200多臺白色的無(wú)人駕駛礦用寬體車(chē)在煤海中穿梭，井然有序地進(jìn)行土巖傳輸工作。這就是全球單礦規模最大的無(wú)人駕駛車(chē)隊，其基于易控智駕露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案“著(zhù)山”的精準協(xié)調，已經(jīng)完成常態(tài)化無(wú)人承包全礦50%土方剝離量超18個(gè)月，為礦山無(wú)人駕駛的規?；渴饦?shù)立了行業(yè)標桿。在特變電工天池能源南露天煤礦等合作礦企的切實(shí)規?；瘧弥?，“著(zhù)山”系統已顯著(zhù)展現出其對礦企智慧化礦山建設進(jìn)程的重大推動(dòng)作用，成為礦山綠色智慧建設的重要助力。

當下，經(jīng)過(guò)不斷的優(yōu)化與提升，“著(zhù)山”成功實(shí)現新一輪升級迭代。7月4日至6日，2024世界人工智能大會(huì )暨人工智能全球治理高級別會(huì )議（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大會(huì )”）于上海世博展覽館舉辦。作為我國礦山無(wú)人駕駛運輸行業(yè)的佼佼者，易控智駕在首次參加展會(huì )的同時(shí)，正式發(fā)布全新一代露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案“著(zhù)山2.0”。該方案基于易控智駕無(wú)人駕駛多年的場(chǎng)景實(shí)踐與數據訓練，將覆蓋更加全面的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和功能，以“更智能、更靈活、更精準、更全面、更高效、更易用”六大顯著(zhù)特性，進(jìn)一步保證運輸安全、降低運營(yíng)成本，率先實(shí)現數據驅動(dòng)方式在礦山場(chǎng)景的批量落地應用，為開(kāi)拓面向礦山場(chǎng)景的感知技術(shù)提供方向參考，引領(lǐng)行業(yè)向智能化進(jìn)一步邁進(jìn)，全面推進(jìn)綠色采礦的落地實(shí)施。

聚焦人工智能前沿科技，新能源無(wú)人駕駛助推露天礦新質(zhì)生產(chǎn)力

本屆大會(huì )由外交部、國家發(fā)展改革委、教育部、科技部、工業(yè)和信息化部、國家網(wǎng)信辦、中國科學(xué)院、中國科協(xié)和上海市政府共同主辦，聚集了Raj Reddy、Michael Levitt、姚期智等9位獲得圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾等尖端獎項的杰出科學(xué)家，以及八十八位國內外頂級院士等學(xué)術(shù)界泰斗，共同研討人工智能核心技術(shù)、智能終端的革新，以及智能科技在重構產(chǎn)業(yè)集群方面所展現的前瞻性發(fā)展趨勢。未來(lái)，各行各業(yè)將在A(yíng)I加持下，產(chǎn)生更加智能、更加高效、更加安全的發(fā)展趨勢，已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和業(yè)界共同的認知。

此次大會(huì )上，特斯拉展示其最新的FSD完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，被視作對全球智能駕駛的又一次強力推進(jìn)。與特斯拉對產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)作用相似，致力于為礦區提供無(wú)人駕駛技術(shù)與運輸運營(yíng)服務(wù)的易控智駕也發(fā)布了全新一代露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案“著(zhù)山2.0”，被譽(yù)為真正L4級別智能駕駛的落地典范。易控智駕戰略副總裁林巧表示：“新型工業(yè)化正引領(lǐng)著(zhù)全球工業(yè)發(fā)展的未來(lái)方向，它不僅僅是技術(shù)的簡(jiǎn)單升級，更是產(chǎn)業(yè)結構的深度優(yōu)化和生產(chǎn)方式的根本性變革。在這個(gè)過(guò)程中，人工智能作為引領(lǐng)科技創(chuàng )新的重要力量，正在與工業(yè)深度融合，為新型工業(yè)化提供強大的智力支持和動(dòng)力源泉?！?/p>

作為業(yè)內領(lǐng)先的礦山無(wú)人駕駛企業(yè)和國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，易控智駕融合“車(chē)、能、路、云”的無(wú)人駕駛技術(shù)與雄厚的現場(chǎng)運營(yíng)實(shí)力，與國家能源集團、國家電力投資集團、特變電工、紫金礦業(yè)、新疆能源、湖北宜化等多家大型礦企建立深度戰略合作，成功打造全國首個(gè)全礦新能源無(wú)人駕駛的智慧礦山標桿項目，實(shí)現了全球單礦最大無(wú)人駕駛車(chē)隊常態(tài)化運行，成為業(yè)內率先切入真實(shí)場(chǎng)景并形成規?；\營(yíng)的礦區無(wú)人駕駛公司，快速成長(cháng)為細分賽道的頭部企業(yè)，為我國乃至世界露天礦綠色轉型和智能化推進(jìn)提供技術(shù)助力。

能效提升，成本降低，著(zhù)山2.0助力無(wú)人礦智能革新

在國家積極倡導碳達峰、碳中和的雙重要求下，礦山綠色智慧轉型已成為勢在必行的發(fā)展趨勢。礦企環(huán)境、社會(huì )和治理（ESG）建設的深化，已成為全球礦企追求可持續發(fā)展與高質(zhì)量發(fā)展的核心路徑。在此背景下，“著(zhù)山2.0”經(jīng)過(guò)精心研發(fā)，幫助露天礦企業(yè)提升運行安全，推動(dòng)運輸效率，降低運營(yíng)成本，真正在契合礦企需求基礎上，激發(fā)出企業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，成為礦企綠色智慧轉型的重要助力。

在露天礦作業(yè)環(huán)境中，煤灰、揚塵等污染嚴重，對無(wú)人駕駛礦車(chē)的感知基礎能力提出了極高的要求。為此，“著(zhù)山2.0”技術(shù)架構進(jìn)行了重大升級，由純點(diǎn)云方案轉變?yōu)槎嗄B(tài)使用“BEV+Transformer+OCC”的高階方案，顯著(zhù)提升了感知的準確性和魯棒性，各類(lèi)別P/R指標均穩定保持在0.9/0.9以上，確保了對各類(lèi)車(chē)輛及障礙物的精準檢測和識別。此外，場(chǎng)景感知能力也從單一模態(tài)升級為多模態(tài)感知，有效實(shí)現了對交通參與者與環(huán)境的精確識別，特別是對雨、霧、雪、煤灰、揚塵等惡劣環(huán)境的強大適應性，顯著(zhù)減少了因感知誤檢引發(fā)的剎停、減速等問(wèn)題，保障了無(wú)人駕駛車(chē)輛全天候高效作業(yè)，進(jìn)一步提升了礦山的生產(chǎn)效率和安全性。

“著(zhù)山2.0”還智能升級節能策略，推動(dòng)礦企節能減排，從缺乏駕駛模式區分到支持精準模式，真正打造“老司機”式駕駛風(fēng)格。此外，“著(zhù)山2.0”節能策略還基于交通任務(wù)流的全局能量以及坡道等地形的局部能量進(jìn)行最優(yōu)規劃，特別是在滑行場(chǎng)景經(jīng)濟模式下，其節油率顯著(zhù)提升18%以上，大幅降低了常態(tài)行駛所需要的油耗與能耗，有效降低運營(yíng)成本。

對于大型礦區場(chǎng)景復雜性與高車(chē)流量，尤其是涉及傳統車(chē)輛與無(wú)人礦卡交互運營(yíng)的問(wèn)題，“著(zhù)山2.0”通過(guò)新增多模態(tài)預測軌跡，實(shí)現對道路、路口等開(kāi)放區域場(chǎng)景以及剝離、采煤等業(yè)務(wù)場(chǎng)景的全面支持，精準預判混行場(chǎng)景中各車(chē)輛運動(dòng)行為的可能性，確保無(wú)人駕駛車(chē)輛做出合理的避讓及超車(chē)決策，顯著(zhù)提升路口的通行效率。此外，該系統通過(guò)優(yōu)化交互策略，具備在單礦條件下對超過(guò)1000臺車(chē)輛的大規模調度能力，并能在超大規模全礦中實(shí)現有人駕駛與無(wú)人礦卡的混編、混行調度，顯著(zhù)提升礦業(yè)作業(yè)效率及安全運行能力。

針對露天礦區障礙物、顛簸路面等復雜路況，“著(zhù)山2.0”新增通用障礙物騎行、全場(chǎng)景繞行等功能，并增加了異常情況自主返回、自主靠邊停車(chē)等功能，進(jìn)一步提升行駛靈活性、增強容錯能力，推動(dòng)智能駕駛場(chǎng)景的廣泛適用。此外，該系統還開(kāi)發(fā)了顛簸路面自適應降速功能，可快速識別顛簸路面并進(jìn)行自主降速，待路面狀況改善后，又能及時(shí)恢復車(chē)速，有效解決了調度需手動(dòng)限速的難題，大幅降低了現場(chǎng)運營(yíng)與調度之間的溝通成本，并顯著(zhù)降低車(chē)輛故障率，成為L(cháng)4級別智能駕駛技術(shù)落地應用的杰出典范。

為了更好的適應破碎站、排土位等復雜作業(yè)環(huán)境，降低道路維護成本等，著(zhù)山2.0進(jìn)一步提升車(chē)輛控制精度，在精準?？磕Ｊ较?，?？烤葟?0cm提升至15cm，全工況橫向跟蹤誤差90分位從30cm優(yōu)化至10cm以?xún)?，確保無(wú)人礦卡能夠在更多樣的卸載場(chǎng)景中高效運作，如煤礦中土方剝離的排土位、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等。同時(shí)，全工況橫向跟蹤能力的提升，使得車(chē)輛在執行騎行、繞行等靈活行為時(shí)更為順暢，不僅提升了車(chē)輛通行效率，還更好地滿(mǎn)足了窄路通行需求，降低了道路維護成本。

“著(zhù)山2.0”還顯著(zhù)提升了仿真能力，成功將礦山場(chǎng)景復現率由不足60%提高至90%以上，支持多主車(chē)同步復現和車(chē)云協(xié)同仿真、基于礦山駕駛行為的智能交通流仿真、高真實(shí)度場(chǎng)景重建，進(jìn)一步提升基于行為樹(shù)的場(chǎng)景泛化能力、惡劣天氣場(chǎng)景數據合成能力以及礦山非標準化場(chǎng)景編輯能力，極大地滿(mǎn)足了企業(yè)在安全問(wèn)題挖掘、效率評估以及運營(yíng)培訓等方面的需求。

“著(zhù)山2.0”場(chǎng)景的廣泛適應性和各技術(shù)模塊微觀(guān)數據的提升，不僅為礦業(yè)企業(yè)提供了更加安全、智能、高效的智能化解決方案，還充分展示出易控智駕在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的科研實(shí)力與技術(shù)優(yōu)勢，推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)從理論概念邁向大規模實(shí)際應用，進(jìn)而引領(lǐng)整個(gè)采礦行業(yè)向智能化方向深入發(fā)展，促進(jìn)綠色能源開(kāi)采的積極趨勢，推動(dòng)礦山行業(yè)的智能化升級。