基于 Azure USBx 開(kāi)發(fā) USB_OTG_HS MSC 應用的幾個(gè)問(wèn)題

某客戶(hù)在使用 STM32U599 開(kāi)發(fā)一款智能手表時(shí)，需要使用 USB_OTG_HS 實(shí)現 USB Storage 功能。建議客戶(hù)參考“STM32U575I-EVApplicationsUSBXUx_Device_MSC”例程來(lái)實(shí)現。但是，客戶(hù)抱怨參考 U575 的例程也無(wú)法調試通過(guò)，程序在 USB_CoreInit()無(wú)法初始化成功。在支持解決了客戶(hù)初始化失敗的問(wèn)題后，客戶(hù)反饋仍然無(wú)法調通 Azure USBx 的
MSC storage 程序。
本文主要介紹使用 STM32U599 USB_HS 開(kāi)發(fā) USBx 應用時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，詳細配置和移植過(guò)程，讀者可自行參考本文附件中的工程源碼。
2. 問(wèn)題調研與驗證
客戶(hù)在使用 STM32CubeMX 生成 USBx MSC Device 工程時(shí)采用的默認 RCC 時(shí)鐘樹(shù)配置如下：

3. 問(wèn)題分析與解決辦法
USB 初始化失敗的問(wèn)題既然能夠穩定復現，那么問(wèn)題應該比較好找，經(jīng)過(guò)查看 DS13633 和RM0456 對于 STM32U599 的 USB_OTG_HS 外設有如下相關(guān)描述。

根據文檔描述，也就是說(shuō) USB_OTG_HS 這個(gè) IP Core 工作于 60MHZ，它是由OTG_HS_PHY Clock 提供的，為了保證其精度必須使用外部晶振 HSE，且 OTG_HS_PHY 的時(shí)鐘頻率僅支持 16/19.2/20/24/26/32 這幾個(gè)頻率大小。
在 STM32CubeMX 里將 USB_OTG_HS 時(shí)鐘重新配置如下：

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