一文讀懂SWD接口

SWD接口是一種用于訪(fǎng)問(wèn)ARM調試接口的雙線(xiàn)協(xié)議，它是ARM調試接口規范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。SWD接口的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢有：

• SWD接口只需要兩條信號線(xiàn)：SWDIO（雙向數據線(xiàn)）和SWCLK（時(shí)鐘線(xiàn)），相比JTAG接口占用的引腳更少，有利于節約電路板空間和成本。

• SWD接口可以直接訪(fǎng)問(wèn)串行線(xiàn)調試端口（SW-DP），SW-DP可以訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)或多個(gè)接入端口（AP），通過(guò)AP可以訪(fǎng)問(wèn)系統的內存和寄存器。

• SWD接口具有特殊功能，例如通過(guò)其I/O線(xiàn)打印調試信息，或者在低功耗模式下喚醒目標設備。

• SWD接口在高速大數據傳輸情況下，整體性能比JTAG更好，因為它使用了更高效的數據包格式和錯誤檢測機制。

SWD接口的缺點(diǎn)是它只能用于A(yíng)RM內核的單片機，而JTAG接口可以支持更多類(lèi)型的單片機。此外，SWD接口在使用過(guò)程中可能需要額外的復位線(xiàn)（RST），以防止目標設備進(jìn)入低功耗模式或者管腳復用導致無(wú)法進(jìn)入調試模式。