東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺，賦能中央集中式架構落地

汽車(chē)智能化下半場(chǎng),車(chē)企競爭的焦點(diǎn)是什么?答案無(wú)疑是中央計算+區域控制的新一代整車(chē)電子電氣架構。

在中央計算+區域架構下,算力逐漸向中央集中,從單域內多個(gè)ECU融合為域控制器,到多個(gè)域控制器的跨域融合,并最終形成1個(gè)中央計算平臺+N個(gè)區域控制架構。

這從各大車(chē)企近兩年的動(dòng)作可見(jiàn)一斑,此前已經(jīng)有小鵬、埃安、理想、零跑、智己、哪吒、長(cháng)城等一批車(chē)企均披露了落地計劃,全新一代「中央計算架構」也將進(jìn)入規模量產(chǎn)周期。

今年7月,埃安Hyper GT首搭AEP 3.0平臺和星靈架構正式上市交付。資料顯示,廣汽星靈架構由3個(gè)核心計算單元+4個(gè)區域控制器構成,成為行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的車(chē)云一體集中式電子電氣架構。

(廣汽星靈架構)

需要正視的是,新一代整車(chē)電子電氣架構量產(chǎn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,軟件開(kāi)發(fā)的規模和難度激增,還面臨技術(shù)復雜度、組織體系、開(kāi)發(fā)模式、開(kāi)發(fā)周期等多維度挑戰。

對主機廠(chǎng)來(lái)說(shuō),在中央集成式電子電氣架構量產(chǎn)落地的關(guān)鍵窗口期,如何提升整車(chē)架構下的協(xié)同研發(fā)效率、降低軟件開(kāi)發(fā)難度和成本、提升應用創(chuàng )新速度等等,成為了當務(wù)之急。同時(shí),行業(yè)也亟需新的開(kāi)發(fā)平臺、開(kāi)發(fā)模式,通過(guò)提供一體化、穩定的軟件開(kāi)發(fā)平臺和工具鏈產(chǎn)品,共同構建高效創(chuàng )新的開(kāi)發(fā)生態(tài)。

中央集成式架構落地亟需一體化開(kāi)發(fā)平臺

去年年底星靈架構正式發(fā)布,到今年7月初便實(shí)現搭載旗艦車(chē)型量產(chǎn)交付,廣汽埃安憑借量產(chǎn)效率在這一輪競爭中搶占先機。據悉,新車(chē)在上市后訂單短期內便突破了2萬(wàn)輛。

電子電氣架構相當于整車(chē)的大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),其先進(jìn)程度,將直接決定車(chē)型智慧水平以及未來(lái)的進(jìn)化空間。

星靈架構相對上一代電子電氣架構算力提升50倍,線(xiàn)束回路減少約40%,控制器減少約20個(gè),同時(shí)帶來(lái)算力、傳輸效率、安全性能、能效等方面的全面升級。

在功能實(shí)現方面可快速拓展至L4級及以上高階自動(dòng)駕駛;另外,星靈架構引入了SOA軟件設計架構,實(shí)現了硬件即插即用,軟件常用常新。

中央集成式電子電氣架構不僅要解決多核異構芯片的軟件部署,還有涉及跨域融合的多個(gè)域控制器軟件開(kāi)發(fā),為了降低開(kāi)發(fā)難度,大幅提高開(kāi)發(fā)效率,這就需要將開(kāi)發(fā)視圖從域控制器層面向整車(chē)層面遷移,并提供一體化的開(kāi)發(fā)平臺、開(kāi)發(fā)視圖與開(kāi)發(fā)方法。

而這也需要一個(gè)「橋梁」去起到承上啟下的銜接工作。資料顯示,星靈架構是國內首款基于的ASF(AUTOSEMO Service Framework)技術(shù)規范開(kāi)發(fā),ASF技術(shù)規范標準正是通過(guò)在中間層為開(kāi)發(fā)者提供基于整車(chē)統一視圖的服務(wù)功能及接口,解決了域控架構下多核異構芯片的統一開(kāi)發(fā)視圖問(wèn)題。

(ASF框架圖)

其中,東軟睿馳作為AUTOSEMO的創(chuàng )始會(huì )員單位,牽頭推進(jìn)了ASF技術(shù)規范。其推出的支持多域融合的軟件平臺——NeuSAR 4.0,通過(guò)跨域中間件、整車(chē)消息總線(xiàn)、全新工具鏈全面支撐“集中式”SOA架構量產(chǎn)落地,可以高效助力車(chē)企應用在不同域控制器中的動(dòng)態(tài)遷移、加快規?；_(kāi)發(fā)進(jìn)度,在星靈架構的開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)過(guò)程中均起到了重要作用。

為了進(jìn)一步解決跨域融合下的開(kāi)發(fā)難題,東軟睿馳進(jìn)一步推出兼容ASF標準的SOA中間件——NeuSAR SF(Service Framework),這將是支撐整車(chē)SOA的關(guān)鍵組件與落地架構。

NeuSAR SF在A(yíng)SF的基礎上增加消息總線(xiàn)功能,提供統一的通信接口、通信能力及基礎服務(wù),將不同硬件、操作系統、通信總線(xiàn)、通信協(xié)議封裝抽象,實(shí)現線(xiàn)程、進(jìn)程、域控制器內異構核、車(chē)云之間服務(wù)調用的一致性,開(kāi)發(fā)者基于消息總線(xiàn)可實(shí)現整車(chē)統一視圖下的開(kāi)發(fā),屏蔽底層差異,實(shí)現應用的動(dòng)態(tài)遷移,軟件資產(chǎn)的復用。

NeuSAR SF針對數據驅動(dòng)場(chǎng)景提供低代碼化的模塊與工具,對各類(lèi)總線(xiàn)發(fā)送的數據提供映射功能,同時(shí)對于車(chē)輛狀態(tài)表提供不同域間數據的自動(dòng)同步,從而實(shí)現全局數據同步。同時(shí),針對消息通道提供靜態(tài)配置與動(dòng)態(tài)發(fā)現的方式,NeuSAR SF支持SOME/IP與DDS的服務(wù)發(fā)現機制,避免應用重新開(kāi)發(fā)。

很顯然,只有這類(lèi)可跨平臺、跨車(chē)型可復用的開(kāi)發(fā)模式,才能真正帶來(lái)開(kāi)發(fā)成本、開(kāi)發(fā)效率、創(chuàng )新升級等方面的跨越式優(yōu)勢,從而助力主機廠(chǎng)中央集成式架構加速量產(chǎn)落地,實(shí)現“創(chuàng )新速度”與“成本”方面的領(lǐng)先。

例如覺(jué)非科技與東軟睿馳NeuSAR的適配周期可按“周”計算,半年時(shí)間便基本可進(jìn)入整車(chē)測試的準量產(chǎn)階段。目前,雙方合作的項目即將量產(chǎn)落地,后續也可進(jìn)行零成本的跨車(chē)型功能迭代遷移,真正實(shí)現一次開(kāi)發(fā)多車(chē)型通用。

此外,中央集中式電子電氣架構也是實(shí)現“軟件定義汽車(chē)”的前提,基于軟件分層解耦和分層迭代,主機廠(chǎng)接下來(lái)只需面向應用層快速開(kāi)發(fā),大幅降低創(chuàng )新效率與OTA效率,千人千面的汽車(chē)智能化才得以實(shí)現。

顛覆消費者感知背后的創(chuàng )新與速度

同時(shí)搭載埃安Hyper GT量產(chǎn)的,還有廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng )平臺。

官方資料顯示,廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng )平臺將整車(chē)2000多個(gè)功能全部服務(wù)化,讓功能可以像“搭積木”一樣,在圖形化界面中隨意編排組合,真正實(shí)現“用戶(hù)定義汽車(chē)”落地。這包括所有的車(chē)端能力,包括車(chē)輛控制、智能駕駛、生態(tài)應用等。

(廣汽魔方開(kāi)放提供官方場(chǎng)景與用戶(hù)場(chǎng)景自定義)

對于用戶(hù)來(lái)說(shuō),只需要點(diǎn)擊拖動(dòng)魔方卡片,隨心所欲進(jìn)行場(chǎng)景開(kāi)發(fā),創(chuàng )造無(wú)限多的個(gè)性化場(chǎng)景,實(shí)現千人千面的用戶(hù)體驗。

場(chǎng)景代碼經(jīng)由數字鏡像云仿真校驗后,即可同步到車(chē)端引擎,實(shí)現分鐘級場(chǎng)景迭代?；谠贫斯蚕?還可以將自己創(chuàng )建的場(chǎng)景分享給其他用戶(hù),參與場(chǎng)景共創(chuàng )。

可以說(shuō),只有讓消費者更加便捷、直觀(guān)、快速的感知個(gè)性化功能、應用和服務(wù),才是保持品牌競爭力、增強用戶(hù)粘性與滿(mǎn)意度的核心所在。

這首先得益于星靈架構的SOA軟件架構,通過(guò)分層解耦的基礎軟件架構平臺,實(shí)現了標準化分層接口、軟件模塊化、功能原子化、功能遠程配置等,從而滿(mǎn)足硬件可替換、可插拔,軟件的可升級可迭代,后續僅通過(guò)新增應用模塊即可實(shí)現新場(chǎng)景落地。

據了解,東軟睿馳構建面向整車(chē)的一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺及工具鏈,賦能廣汽構建完整、高效、易用的軟件開(kāi)發(fā)框架及系統軟件平臺產(chǎn)品和服務(wù)。

(東軟睿馳提供一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺)

基于軟硬件解耦的標準基礎軟件平臺與中間件,通過(guò)軟件集約化與集中式開(kāi)發(fā),車(chē)企便可快速的采用模塊化組合實(shí)現應用的創(chuàng )新;此外,還可通過(guò)車(chē)云高速通道NXMQ(服務(wù)化通訊網(wǎng)關(guān))快速建立連接,車(chē)企基于完整、一體化軟件平臺及工具鏈,可在云端虛擬環(huán)境中,實(shí)現自身海量場(chǎng)景的應用開(kāi)發(fā)。

眾所周知,無(wú)論是智能駕駛功能的快速升級,還是智能座艙人機交互的多元化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、千人千面創(chuàng )新應用的實(shí)現,均需要基于規模量產(chǎn)產(chǎn)生的真實(shí)應用場(chǎng)景下的海量數據,對算法模型的持續訓練而實(shí)現,接下來(lái)車(chē)云一體的數據驅動(dòng)模式將成為汽車(chē)智能化競速的關(guān)鍵。

東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺通過(guò)將“車(chē)”與“云”打通形成數據協(xié)同,并形成數據云端閉環(huán),充分調動(dòng)云平臺服務(wù)來(lái)賦能車(chē)端的智能系統與功能創(chuàng )新的持續迭代。目前其軟件平臺數據上傳過(guò)程可實(shí)現價(jià)值數據觸發(fā)和數據脫敏,能夠集“試驗分析、監控預警、設計評估、體驗優(yōu)化、損耗分析 ”等功能于一體,通過(guò)打造“1+N”數據應用研發(fā)模式,全面支撐智能化應用創(chuàng )新。

這背后,構建一個(gè)開(kāi)放、共享的應用軟件創(chuàng )新生態(tài)成為了關(guān)鍵。

「軟件先行」下真正開(kāi)放的創(chuàng )新生態(tài)

據了解,在星靈架構的研發(fā)落地過(guò)程中,東軟睿馳軟件團隊全程駐扎在廣汽,助力整車(chē)廠(chǎng)設計軟件架構,共同探討長(cháng)期發(fā)展方案,一起推動(dòng)跨車(chē)型、跨部件的軟硬件解耦,構建面向抽象化硬件的新型軟件開(kāi)發(fā)體系,并形成了長(cháng)期、穩定的合作模式,已成為廣汽的“伴生式”合作伙伴。

多域融合的架構升級落地、應用創(chuàng )新的高效實(shí)現,都有賴(lài)于一個(gè)開(kāi)放、創(chuàng )新、協(xié)作的軟件生態(tài)。

此前,東軟睿馳總經(jīng)理曹斌就明確指出,只有充分的軟件解耦 ,并構建開(kāi)放式的創(chuàng )新生態(tài),軟件定義汽車(chē)的商業(yè)邏輯才能實(shí)現。

這首先需要解決當前域控架構尤其是跨域融合階段,軟件開(kāi)發(fā)成本和創(chuàng )新開(kāi)發(fā)門(mén)檻過(guò)高等等的問(wèn)題。

東軟睿馳倡導「軟件先行」的開(kāi)發(fā)理念,基于一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺,上層應用軟件的開(kāi)發(fā)獨立于硬件,并可根據量產(chǎn)需求對硬件靈活升級或替代,到量產(chǎn)階段將軟件模塊迅速遷移,還能夠跨車(chē)型、跨品牌的復用,可通過(guò)規模量產(chǎn)、跨車(chē)型、跨平臺的整體分攤,首先可快速降低軟件成本。

這類(lèi)開(kāi)發(fā)模式的好處還在于,整車(chē)架構不僅實(shí)現軟硬解耦、更實(shí)現了軟軟分層解耦。而這,正是未來(lái)實(shí)現功能模塊積木式自由組合、應用組件靈活開(kāi)發(fā)的基礎。

此外,一體化的軟件平臺開(kāi)發(fā)模式,代表的是一種更加開(kāi)放的開(kāi)發(fā)方法與創(chuàng )新生態(tài),大幅降低了第三方創(chuàng )新企業(yè)開(kāi)發(fā)應用的門(mén)檻,除了主機廠(chǎng)可以構建自身的海量創(chuàng )新應用庫,還會(huì )對更多第三方應用開(kāi)發(fā)者開(kāi)放,來(lái)共同打造更豐富的應用生態(tài)。

而這背后,全新的開(kāi)發(fā)模式也逐漸成為主流,整車(chē)企業(yè)、芯片廠(chǎng)商、軟件供應商橫向集約、協(xié)同分工的密切合作模式將發(fā)揮出極大的價(jià)值,未來(lái)生態(tài)參與方均能享受到開(kāi)發(fā)效率提升、開(kāi)發(fā)成本下降、規模量產(chǎn)以及應用生態(tài)繁榮帶來(lái)的巨大效益。

作為生態(tài)友好型公司,東軟睿馳的生態(tài)合作伙伴已經(jīng)超過(guò)100+,東軟睿馳一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺已與眾多本土化的算法、通訊、安全以及芯片、微內核等企業(yè)進(jìn)行良好的適配與集成,形成軟硬協(xié)同的生態(tài)體系,應用于國內車(chē)企的整車(chē)軟件平臺以及零部件供應商的域控制器產(chǎn)品之中。

與此同時(shí),東軟睿馳也更加意識到,多域融合趨勢下,需要行業(yè)保持協(xié)同開(kāi)放的態(tài)度,積極推進(jìn)基礎軟件技術(shù)規范的建設。目前,由東軟睿馳擔任組長(cháng)單位推進(jìn)的ASF(AUTOSEMO Service Framework)、車(chē)云一體等技術(shù)規范逐步在車(chē)企量產(chǎn)車(chē)型中得到實(shí)踐應用。

而伴隨著(zhù)電子電氣架構的進(jìn)一步進(jìn)化,從域內集中到跨域融合+中央計算,從不同芯片的組合到單SoC的算力集中,未來(lái)單芯片方案將成為市場(chǎng)主流。

大算力SoC芯片內具備海量虛擬化數據資源,但異構架構中不同組件之間的資源混合的使用、通訊的協(xié)同、處理器應用的部署等問(wèn)題,都需要在早期階段去解決。

而東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺可以很好解決這類(lèi)問(wèn)題,NeuSAR SF消息總線(xiàn)提供開(kāi)放的數據定義接口,兼容ProtoBuf格式,開(kāi)發(fā)者可在標準化軟件界面、數據界面為整車(chē)開(kāi)發(fā)應用軟件,使應用開(kāi)發(fā)在集成過(guò)程中達到充分解耦的狀態(tài)。

基于充分解耦的SOA平臺,電子電氣架構不僅可實(shí)現軟件的持續進(jìn)化迭代,也能實(shí)現硬件平臺的持續升級。

接下來(lái)基于大規模的量產(chǎn),東軟睿馳的軟件開(kāi)發(fā)平臺將持續升級創(chuàng )新,讓?xiě)瞄_(kāi)發(fā)更加容易,整車(chē)開(kāi)發(fā)更加高效,基于更廣泛的應用生態(tài),未來(lái)開(kāi)發(fā)者們無(wú)須一起編譯、聯(lián)調即可實(shí)現應用的部署,基于全新中央集中式架構的“軟件定義汽車(chē)”才能加速實(shí)現。