ST官方基于米爾STM32MP135開(kāi)發(fā)板培訓課程(一)
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本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結合Developer package實(shí)現最小系統啟動(dòng)。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202307/449061.htm
1. 開(kāi)發(fā)準備
1.1 Developer package準備
a. Developer package下載，https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html
b. 解壓后進(jìn)入source目錄：
c.源碼準備（可以根據每一個(gè)source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點(diǎn)準備）：
● TFA源碼
● OP-TEE源碼
● U-Boot源碼
● Kernel源碼
1.2 SDK安裝
請閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。
1.3 STM32CubeProgrammer安裝
請根據WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。
2.原理框圖
首先看一下Myirtech的原理圖框架：
從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息：
1.STM32MP135DAF7
2.DDR3L
3.分離式電源設計
4.支持QSPI NAND，SD卡啟動(dòng)
5.雙千兆以太網(wǎng)口
6.USB Host
7.USB OTG (燒錄用)
8.UART4 debug串口
9.外部時(shí)鐘源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)
3.STM32CubeMX項目創(chuàng )建
打開(kāi)STM32CubeMX, 根據芯片的part number選擇正確的芯片封裝開(kāi)始項目創(chuàng )建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,
點(diǎn)擊“Generate Code”之后會(huì )生成一個(gè)近乎空的project，設備樹(shù)結構：
Note: STM32CubeMX的規則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下，也就是說(shuō)u-boot的設備樹(shù)stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過(guò)來(lái)的，所以在U-Boot階段修改設備樹(shù)，添加User code時(shí)，請同步修改kernel的設備樹(shù)或者將修改好的設備樹(shù)拷貝到Kernel目錄，防止下次使用CubeMX生成設備樹(shù)的時(shí)候，u-boot部分的修改被kernel未修改的設備樹(shù)覆蓋。
創(chuàng )建設備樹(shù)軟鏈接：
TFA:
OP-TEE:
U-Boot:
4.SD卡啟動(dòng)
SD卡部分的設計一半有兩種情況，第一種是像STM32MP157C-EV1的設計，SD卡槽接口與MP1之間通過(guò)level shifter連接，這種設計的目的是可以是SD卡運行在高速模式下：
基于此種硬件設計，相應的STM32CubeMX部分的設計以及user code部分應參考STM32MP157C-EV1的設備樹(shù)：
第二種設計是MP1直接連接SD卡卡槽，如STM32MP135F-DK板的設計，Myir板子也是同樣的設計：
相應的STM32CubeMX設計與user code配置如下：
添加TF-A部分user code:
編譯TFA SD，
添加U-Boot部分user code:
編譯OP-TEE, U-Boot更新FIP.
修改TSV文件，如下：
將修改好的TSV文件copy到myir_fip目錄下，燒錄：
燒錄成功后，串口輸出如下：
斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)切換到SD卡啟動(dòng)：
<未完待續>
米爾MYC-YF13X核心板及開(kāi)發(fā)板，基于STM32MP135高性?xún)r(jià)比入門(mén)級MPU設計平臺，基于STM32MP135新一代通用工業(yè)級MPU，單核Cortex-A7@1.0GHz，具有極高的性?xún)r(jià)比；支持2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口、 2個(gè)CAN FD接口、 2個(gè) USB2.0接口、8個(gè)UART接口；標準配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR兩種；核心板采用郵票孔方式連接，尺寸為37mmx39mm，148 PIN。適用于電源管理、工業(yè)HMI、工業(yè)控制、智能家居、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、零售設備等行業(yè)。
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